Telegram Web Link
مزایای شرکت در لیگ شبیه‌سازی خودروهای خودران:

1. بدون هزینه ساخت سخت‌افزار:
نیازی به صرف هزینه‌های بالا برای طراحی و ساخت خودروهای فیزیکی نیست.

2. تمرکز بر هوش مصنوعی:
تمام انرژی شما بر توسعه و بهبود الگوریتم‌های هوش مصنوعی برای خودروهای خودران متمرکز می‌شود.

3. محیط ایمن برای آزمایش:
امکان آزمایش ایده‌های پیچیده بدون خطرات جانی و مالی.

4. صرفه‌جویی در زمان:
سریع‌تر به نتایج مطلوب دست پیدا می‌کنید.

5. آموزش و پژوهش پیشرفته: بستری مناسب برای یادگیری و تجربه کار با ابزارهای شبیه‌سازی حرفه‌ای.

6. ارتباط با جامعه متخصصین: امکان رقابت و تبادل دانش با تیم‌های برتر در این حوزه.

این مسابقات برای علاقه‌مندان به هوش مصنوعی و خودروهای خودران فرصتی طلایی است تا در محیطی شبیه‌سازی‌شده مهارت‌های خود را اثبات کنند!

@FIRA_Autonomous_Cars_Race
👍1
💻شبیه ساز خودروهای خودران AVIS Engine

شبیه ساز خودروهای خودران AVIS محیطی را به صورت سه بعدی ؛ جهت توسعه ی فناوری های خودرو های خودران به پژوهشگران و دانشجویان ارائه می دهد.
کاربران می توانند با استفاده از کتابخانه های مخصوص این شبیه ساز ؛ پیاده سازی الگوریتم های خود و دستوراتی مانند: زاویه فرمان ؛ سرعت خودرو و... را به شبیه ساز ارسال کنند و همچنین داده های تصویر و سنسور ها را از شبیه ساز دریافت کنند.

این شبیه ساز را می توان به صورت فایلی قابل اجرا در سیستم عامل های ویندوز ؛ مک ؛ لینوکس اجرا کرد.

📎لینک دریافت شبیه ساز:

https://iran.firaworldcup.org/

https://Avisengine.com/

📎لینک گیت هاب شبیه ساز:
https://github.com/Avisengine

@FIRA_Autonomous_Cars_Race
👍1
فقط کمتر از ۱۲ ساعت باقی مانده!
🚗 فرصت شرکت در لیگ شبیه‌سازی خودروهای خودران فیراکاپ آزاد ایران ۲۰۲۵ را از دست ندهید.
همین حالا به وبسایت ثبت‌نام مراجعه کنید، مهارت‌های خود را به چالش بکشید و به جامعه‌ای از نوآوران و علاقه‌مندان فناوری بپیوندید.

🌟 آینده هوش مصنوعی را با دستان خودتان بسازید!

Events.avisengine.com

🕐 وقت در حال اتمام است؛ اقدام کنید!

@FIRA_Autonomous_Cars_Race
👍1
FIRA Autonomous Cars Race pinned « فقط کمتر از ۱۲ ساعت باقی مانده! 🚗 فرصت شرکت در لیگ شبیه‌سازی خودروهای خودران فیراکاپ آزاد ایران ۲۰۲۵ را از دست ندهید. همین حالا به وبسایت ثبت‌نام مراجعه کنید، مهارت‌های خود را به چالش بکشید و به جامعه‌ای از نوآوران و علاقه‌مندان فناوری بپیوندید. 🌟»
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
🔴مروری بر مسابقات فیراکاپ آزاد ایران ۲۰۲۱ در لیگ خودروهای خودران

این دوره از رقابت ها بصورت مجازی در بستر شبیه ساز AVIS Engine برگزار شد.

ویژگی های شبیه ساز AVIS Engine :

🔴پشتیبانی از زبان های مختلف برنامه نویسی

🔴دارای محیط های مختلف جهت آزمایش خودرو

🔴فیزیک نزدیک به واقعیت

🔴قابلیت قراردادن موانع در مسیر

🔴قابلیت دریافت تصویر بصورت Realtime

🔴قابلیت ارسال داده های سرعت و زاویه ی فرمان

🔴قابلیت دریافت سرعت خودرو

🔴قابل اجرا بروی سه سیستم عامل ویندوز ؛ لینوکس ؛ مک

🔴نصب و راه اندازی سریع و آسان

🔴قابلیت ارتباط و اتصال به فضای ROS

🔴قابلیت ارتباط و اتصال به Matlab

🔴قابلیت ارتباط  و اتصال به Rviz

🔴قابلیت استفاده از دوربین های عمق ؛ semantic و...

🔴پشتیبانی از سنسور لیدار (در حال توسعه)

@FIRA_Autonomous_Cars_Race
2
فقط کمتر از ۱۰ ساعت باقی مانده!
🚗 فرصت شرکت در لیگ شبیه‌سازی خودروهای خودران فیراکاپ آزاد ایران ۲۰۲۵ را از دست ندهید.
همین حالا به وبسایت ثبت‌نام مراجعه کنید، مهارت‌های خود را به چالش بکشید و به جامعه‌ای از نوآوران و علاقه‌مندان فناوری بپیوندید.

🌟 آینده هوش مصنوعی را با دستان خودتان بسازید!

Events.avisengine.com

🕐 وقت در حال اتمام است؛ اقدام کنید!

@FIRA_Autonomous_Cars_Race
👍2
Forwarded from FIRACup
فرصت طلایی تمدید شد! مهلت پیش‌ثبت‌نام و ارسال مدارک دوازدهمین دوره مسابقات بین‌المللی رباتیک و هوش مصنوعی فیراکاپ ایران ۲۰۲۵ تا ۷ بهمن ۱۴۰۳ تمدید شد.

آینده را بسازید، همین حالا ثبت‌نام کنید!

🚀🤖 #FIRACup2025

@firacupir
Forwarded from FIRACup
📣📣 اطلاعیه بسیار مهم

تمدید مهلت ثبت‌نام اولیه و ارسال مدارک فنی | مسابقات بین‌المللی رباتیک و هوش مصنوعی فیراکاپ آزاد ایران ۲۰۲۵ (انتخابی مسابقات جهانی کره جنوبی)

با تبریک فرا رسیدن سال نو میلادی ۲۰۲۵، کمیته ملی رباتیک‌ ایران فیرا مفتخر است اعلام نماید که به دلیل استقبال گسترده پژوهشگران، دانشجویان، و علاقه‌مندان، مهلت پیش‌ثبت‌نام اولیه و ارسال مدارک فنی برای مسابقات بین‌المللی فیراکاپ آزاد ایران ۲۰۲۵ تا پایان روز جمعه، ۷ بهمن‌ماه ۱۴۰۳ تمدید شده است.

این مسابقات که به عنوان مرحله انتخابی رقابت‌های جهانی کره جنوبی ۲۰۲۵ برگزار می‌شود، فرصتی منحصربه‌فرد برای نمایش توانایی‌ها و نوآوری‌های علمی در حوزه رباتیک و هوش مصنوعی است.

جدول زمانی ثبت‌نام و ارسال مدارک

🔹 آخرین مهلت پیش‌ثبت‌نام و ارسال مدارک فنی: ۷ بهمن ۱۴۰۳

🔹 اعلام تیم‌های پذیرفته‌شده: ۱۰ بهمن ۱۴۰۳

🔹 مهلت ثبت‌نام زودهنگام و ارسال مدارک: ۱۷ بهمن ۱۴۰۳

🔹 مهلت ثبت‌نام عادی و ارسال مدارک: ۲۷ بهمن ۱۴۰۳

🔹 مهلت ثبت‌نام دیرهنگام: ۷ اسفند ۱۴۰۳

توجه بسیار مهم:

مهلت‌های اعلام‌شده قطعی و غیرقابل تمدید خواهد بود. از این رو، خواهشمندیم نسبت به تکمیل فرآیند ثبت‌نام و ارسال مدارک فنی در تاریخ‌های ذکرشده اقدام نمایید تا از فرصت حضور در این رویداد معتبر بین‌المللی بهره‌مند شوید.

برای ثبت‌نام و دریافت اطلاعات بیشتر به وب‌سایت زیر مراجعه نمایید:
🌐 (http://events.avisengine.com)

با آرزوی موفقیت برای تمامی شرکت‌کنندگان، منتظر دیدار شما در این رویداد علمی بزرگ هستیم.

روابط عمومی کمیته ملی رباتیک ایران فیرا

@firacupir
FIRA Autonomous Cars Race
🚗💻 چگونه شبیه‌ساز خودروهای خودران "AVIS Engine" را نصب و راه‌اندازی کنیم؟ 💻🚗 مسیر موفقیت شما در مسابقات فیراکاپ آزاد ایران - لیگ خودروهای خودران از اینجا آغاز می‌شود! @FIRA_Autonomous_Cars_Race 🔧 خود را برای رقابت‌های جذاب آماده کنید و آینده فناوری…
🚗💻 چگونه شبیه‌ساز خودروهای خودران "AVIS Engine" را نصب و راه‌اندازی کنیم؟ 💻🚗
مسیر موفقیت شما در مسابقات فیراکاپ آزاد ایران - لیگ خودروهای خودران از اینجا آغاز می‌شود!


@FIRA_Autonomous_Cars_Race

🔧 خود را برای رقابت‌های جذاب آماده کنید و آینده فناوری خودروهای خودران را بسازید!
👍1
آویس انجین یک نرم‌افزار شبیه‌ساز هوشمند برای وسایل نقلیه خودران است که با استفاده از API پایتون، امکان تعامل و کنترل این شبیه‌ساز فراهم می‌شود. در ادامه، مراحل نصب و اجرای این API به‌طور کامل توضیح داده شده است.

مراحل نصب و راه‌اندازی:

1. نصب شبیه‌ساز AVIS Engine:
- ابتدا به وب‌سایت [AVIS Engine](http://avisengine.com) مراجعه کرده و آخرین نسخه شبیه‌ساز (نسخه ۲.۰.۱) را دانلود کنید.
- پس از دانلود، فایل فشرده را استخراج کرده و برنامه را اجرا کنید.
- در منوی اصلی، یک مسیر (Track) را انتخاب کرده و روی "Open Info Panel" کلیک کنید.
- آدرس IP (پیش‌فرض: 127.0.0.1) و پورت (پیش‌فرض: 25001) را تنظیم کرده و سپس روی "Start Server" کلیک کنید تا سرور شبیه‌ساز راه‌اندازی شود.

2. نصب پیش‌نیازهای پایتون:
- اطمینان حاصل کنید که نسخه پایتون ۳.۶ یا بالاتر روی سیستم شما نصب شده باشد.
- ترمینال یا خط فرمان را باز کرده و دستور زیر را برای نصب پیش‌نیازها اجرا کنید:

     pip install -r requirements.txt

3. دریافت کدهای API پایتون:
- با استفاده از دستور زیر، مخزن GitHub مربوط به API پایتون را کلون کنید:

     git clone https://github.com/AVISEngine/AVIS-Engine-Python-API

- به پوشه دانلود شده بروید و فایل example.py را برای نمونه کد اجرا کنید.

اجرای نمونه کد:

- فایل example.py شامل نمونه کدی است که نحوه اتصال به شبیه‌ساز و کنترل خودرو را نشان می‌دهد.
- در این کد، ابتدا با استفاده از car.connect(config.SIMULATOR_IP, config.SIMULATOR_PORT) به شبیه‌ساز متصل می‌شوید.
- سپس با استفاده از توابعی مانند car.setSpeed(20) و car.setSteering(-10) می‌توانید سرعت و فرمان خودرو را تنظیم کنید.
- برای دریافت داده‌ها از شبیه‌ساز، از car.getData() استفاده کرده و با car.getImage() تصویر دوربین و با car.getSensors() داده‌های سنسورها را دریافت کنید.

نکات مهم:

- اطمینان حاصل کنید که شبیه‌ساز در حال اجرا بوده و سرور آن فعال است.
- در صورت نیاز به تنظیمات بیشتر، می‌توانید فایل‌های config.py و utils.py را بررسی و ویرایش کنید.
- برای اطلاعات بیشتر و مستندات کامل، به [GitHub](https://github.com/AVISEngine/AVIS-Engine-Python-API) مراجعه کنید.

با دنبال کردن این مراحل، می‌توانید به‌راحتی API پایتون شبیه‌ساز AVIS Engine را نصب و اجرا کرده و از امکانات آن بهره‌مند شوید.
😍2
آخرین نسخه نرم افزار شبیه ساز AVIS ENGINE

تغییرات نرم افزار شبیه ساز AVIS Engine در نسخه ۱.۲.۴:

💢بهبود یافتن کیفیت تصویر دریافتی
💢اضافه شدن قابلیت تغییر زاویه سنسور
💢اضافه شدن یک نقشه شهری
💢اضافه شدن یک نقشه مسابقه سرعت
💢تغییر شناسه علائم April Tag
💢تغییر module ها
💢اضافه شدن بخش checkerboard جهت کالیبراسیون
💢بهبود دینامیکی


📎لینک دریافت نسخه ۱.۲.۴ شبیه ساز AVIS Engine:

https://drive.google.com/drive/u/0/mobile/folders/1okJWjXY95DZSHsBhFLb_MvPGgM8ARhMr?usp=sharing


📎لینک گیت هاب شبیه ساز:

https://github.com/AvisEngine


✉️ایمیل کمیته فنی لیگ خودروهای خودران:

[email protected]


🌐ثبت نام از طریق

Events.avisengine.com


@FIRA_Autonomous_Cars_Race
👍1
FIRA Autonomous Cars Race pinned «آویس انجین یک نرم‌افزار شبیه‌ساز هوشمند برای وسایل نقلیه خودران است که با استفاده از API پایتون، امکان تعامل و کنترل این شبیه‌ساز فراهم می‌شود. در ادامه، مراحل نصب و اجرای این API به‌طور کامل توضیح داده شده است. مراحل نصب و راه‌اندازی: 1. نصب شبیه‌ساز AVIS…»
Forwarded from FIRACup
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
مزایای شرکت در لیگ شبیه‌سازی خودروهای خودران: 

1. بدون هزینه ساخت سخت‌افزار: نیازی به صرف هزینه‌های بالا برای طراحی و ساخت خودروهای فیزیکی نیست.
 
2. تمرکز بر هوش مصنوعی: تمام انرژی شما بر توسعه و بهبود الگوریتم‌های هوش مصنوعی برای خودروهای خودران متمرکز می‌شود.
 
3. محیط ایمن برای آزمایش: امکان آزمایش ایده‌های پیچیده بدون خطرات جانی و مالی.
 
4. صرفه‌جویی در زمان: سریع‌تر به نتایج مطلوب دست پیدا می‌کنید. 

5. آموزش و پژوهش پیشرفته: بستری مناسب برای یادگیری و تجربه کار با ابزارهای شبیه‌سازی حرفه‌ای.
 
6. ارتباط با جامعه متخصصین: امکان رقابت و تبادل دانش با تیم‌های برتر در این حوزه. 

این مسابقات برای علاقه‌مندان به هوش مصنوعی و خودروهای خودران فرصتی طلایی است تا در محیطی شبیه‌سازی‌شده مهارت‌های خود را اثبات کنند!

🚗💻 چگونه شبیه‌ساز خودروهای خودران "AVIS Engine" را نصب و راه‌اندازی کنیم؟ 💻🚗  

👇همین الان برو به کانال لیگ خودرو های خودران و خیلی راحت نصب و راه اندازی این شبیه ساز رو یاد بگیر👇

@FIRA_Autonomous_Cars_Race

@firacupir
2
2025/10/28 06:10:34
Back to Top
HTML Embed Code: