‌
⭐ سیستم عامل ربات‌ها ROS

🔸 ربات ها عموما دارای واحد ادراکی (Sensor) و واحد عملگر (Actuator) هستند. در این حالت برای اینکه ربات به درستی بتواند ماموریت خود را انجام دهد، نیاز به این است که برای هر کدام از واحدهای فوق کدهایی نوشته شود و ارتباط موثری بین این کدها برقرار گردد.

🔸 به کمک سیستم عامل ربات ها می توانید تحت لینوکس کد مربوط به هر یک از واحدهای فوق را در یک گره (Node) بنویسید و ارتباط موثر بین این گره ها را از طریق پیام هایی (Topic) ایجاد کنید.


📌 برای شروع یادگیری، از لینک‌های زیر استفاده کنید: 👇👇

▫️ آموزش آشنایی با سیستم عامل ربات‌ها ROS

▫️ سیستم عامل ربات‌ها ROS – مقدماتی

▫️ سیستم عامل ربات‌ها ROS – موقعیت یابی و مسیریابی

▫️ سیستم عامل ربات‌ها ROS – ابزار گرافیکی و شبیه سازی

▫️سیستم عامل ربات‌ها – ROS 2



🔗 مجموعه آموزش رباتیک - [کلیک کنید]


‌@FaraRobotics — کانال تخصصی آموزش رباتیک و مکاترونیک‌
‌

‌
⭐ آموزش‌های جذاب حوزه رباتیک


⭐ ربات های سری

🔸 همان طور که کامپیوترها و مهندسی نرم افزار بشر را به عصر دیجیتال آوردند و نیاز به آن همگانی شد، یادگیری ربات ها نیز پلی به سمت آینده است و ضرورت دارد تا آن را فرا گیریم.

▫️ آموزش رباتیک و ربات‌های سری - [کلیک کنید]

ا ———————————————-

⭐ ربات دلتا

🔸 ربات دلتا ایده بسیار جذاب و کاربردی است که از دهه هشتاد میلادی تاکنون شرکت‌های بزرگ ربات‎‌سازی دنیا تولید می‌شود و در اختیار شرکت‌ها و صنایع مختلف که نیازمند امور بردارگذار، بسته‌بندی، طراحی بردهای الکترونیکی، پرینتر سه‌بعدی، حمل میکروسکوپ‌های سنگین در اتاق عمل و... هستند، قرار می‌گیرد.

▫️ آموزش ربات دلتا – تعیین مسیر با متلب و آردوینو - [کلیک کنید]

ا ———————————————-

⭐ آموزش طراحی بدنه ربات

🔸 در این آموزش به صورت پروژه‌محور با مهم‌ترین ویژگی‌های نرم‌افزار SOLIDWORKS و ویژگی‌های مورد نیاز برای مدل سه‌بعدی در Altium آشنا خواهید شد. سپس به نحوه طراحی بدنه ربات می‌پردازیم.

▫️ آموزش طراحی بدنه ربات - [کلیک کنید]



🔗 مجموعه آموزش رباتیک - [کلیک کنید]


‌@FaraRobotics — کانال تخصصی آموزش رباتیک و مکاترونیک‌
‌‌

‌
⭐ کنترل ربات‌ها

🔸 کنترل در رباتیک، فرایندی است که به حرکت ربات‌ها کمک می‌کند. این فرایند شامل جنبه‌های مکانیکی و سیستم‌های قابل برنامه‌ریزی است که کنترل ربات‌ها را ممکن می‌سازد.

🔸 ربات‌ها را می‌توان به روش‌های مختلفی کنترل کرد که شامل استفاده از کنترل دستی، کنترل بی‌سیم، نیمه‌خودران (ترکیبی از کنترل کاملا اتوماتیک و بی‌سیم) و کاملا خودمختار (هوش مصنوعی) است.


📌 برای شروع یادگیری، از لینک‌های زیر استفاده کنید: 👇👇

▫️ آموزش کنترل ربات

▫️ آموزش شبیه‌سازی و کنترل ربات با Android

▫️ آموزش مروری سینماتیک مستقیم و معکوس ربات‌ها



🔗 مجموعه آموزش رباتیک - [کلیک کنید]


‌@FaraRobotics — کانال تخصصی آموزش رباتیک و مکاترونیک‌
‌

‌
⭐ مکاترونیک

🔸 مکاترونیک تجمیع هم افزای مکانیک و الکترونیک با کامپیوتر یا کنترل در جهت بهبود تولید و فرایندها است. از این تعریف دو نتیجه به دست می آید:

_ نخست آنکه سیستم های مکاترونیکی به ضرورت تلفیق مکانیک و الکترونیک است؛ ولی کامپیوتر و کنترل از اجزای ضروری آن محسوب نمی شوند.

_ دوم مهندس مکاترونیک یک مهندس تجمیع کننده است. به این معنی که در هنگام طراحی و ساخت یک سیستم، طرح اولیه باید توسط مهندس مکاترونیک که آگاهی لازم از شاخه های مختلف را دارد ارائه گردد.


📌 برای شروع یادگیری، از لینک‌های زیر استفاده کنید: 👇👇

▫️ آموزش مکاترونیک کاربردی ۱

▫️ آموزش مکاترونیک کاربردی ۲

▫️ آموزش مکاترونیک کاربردی - طراحی درب‌های خودکار



🔗 مجموعه آموزش‌ مکاترونیک - [کلیک کنید]


‌@FaraRobotics — کانال تخصصی آموزش رباتیک و مکاترونیک‌
‌

‌
📢 فقط با ۶۹ هزار تومان آموزش ببینید!

✅ در «طرح ویژه یادگیری» فرادرس، هر یک از ۱۰۰ + ۴۰۰ آموزش ارائه شده را فقط با ۶۹,۰۰۰ تومان تهیه کنید.

🔻 برای مشاهده آموزش‌ها و دریافت کد تخفیف، از لینک زیر استفاده کنید.

🔗 طرح ویژه یادگیری – [کلیک کنید]


✅ در ادامه برخی از دسته‌بندی‌های پر مخاطب این طرح آمده است. برای دریافت هر آموزش روی عنوان مورد نظر خود بزنید. 👇

▫️ پایتون

▫️ اکسل

▫️ وردپرس

▫️ برنامه‌نویسی

▫️ توسعه فردی

▫️ آموزش ICDL

▫️ طراحی سایت

▫️ طراحی گرافیک

▫️ انیمیشن سازی

▫️ زبان‌های خارجی

▫️ بورس و بازارهای مالی


‌@FaraRobotics — کانال تخصصی آموزش رباتیک و مکاترونیک‌
‌‌‌

‌
⭐ برنامه‌نویسی ربات‌ها

🔸 ابزار ربات LEGO EV3 محصول مشترک شرکت لگو دانمارک و اختراع دانشگاه MIT که از اول سپتامبر سال به صورت تجاری سازی شده به بازار ارائه شده و تنها با استفاده از این ربات است که افراد توانایی شرکت در مسابقات المپیاد جهانی رباتیک WRO را خواهند داشت.

🔸 این ربات نرم افزار مخصوص به خود با نام EV3 Software را نیز دارد که به دلیل محدودیت‌ها و سادگی بیش از حد فقط مورد توجه دانش آموزان قرار گرفته است اما در رده دانشجویی برای برنامه نویسی ربات EV3 از نرم‌افزار قدرتمند LabVIEW استفاده می شود.


📌 برای شروع یادگیری، از لینک‌های زیر استفاده کنید: 👇👇

▫️ آموزش مبانی ربات‌های برنامه‌پذیر

▫️ آموزش برنامه‌نویسی ربات LEGO EV۳ با LabVIEW



🔗 مجموعه آموزش رباتیک - [کلیک کنید]


‌@FaraRobotics — کانال تخصصی آموزش رباتیک و مکاترونیک‌
‌

‌
⭐ مدل‌سازی سینماتیکی و دینامیکی ربات‌ها

🔸 در صنعت رباتیک که در آن ربات‌ها برای انجام کارهایی از قبیل تست خودروها، خدماتی، پزشکی، برداشت محصولات کشاورزی و غیره استفاده می‌شوند، مدل‌سازی سینماتیکی و دینامیکی ربات‌ها برای توسعه الگوریتم‌های کنترلی و بهینه‌سازی حرکت ربات‌ها بسیار مهم است.

🔸 زیرا با داشتن یک مدل دقیق از رفتار حرکتی ربات، می‌توان به طور دقیق‌تر و بهینه‌تر الگوریتم‌های کنترلی و بهینه‌سازی حرکت ربات را طراحی کرد و در نتیجه، بهبود عملکرد ربات را فراهم کرد.


📌 برای شروع یادگیری، از لینک‌های زیر استفاده کنید: 👇👇

▫️ آموزش مروری سینماتیک مستقیم و معکوس ربات‌ها

▫️ مدلسازی سینماتیکی و دینامیکی ربات‌‎ها و کنترل آن‌ها



🔗 مجموعه آموزش رباتیک - [کلیک کنید]


‌@FaraRobotics — کانال تخصصی آموزش رباتیک و مکاترونیک‌
‌

‌
⭐ آموزش‌های جذاب حوزه رباتیک


⭐ ربات های سری

🔸 همان طور که کامپیوترها و مهندسی نرم افزار بشر را به عصر دیجیتال آوردند و نیاز به آن همگانی شد، یادگیری ربات ها نیز پلی به سمت آینده است و ضرورت دارد تا آن را فرا گیریم.

▫️ آموزش رباتیک و ربات‌های سری - [کلیک کنید]

ا ———————————————-

⭐ ربات دلتا

🔸 ربات دلتا ایده بسیار جذاب و کاربردی است که از دهه هشتاد میلادی تاکنون شرکت‌های بزرگ ربات‎‌سازی دنیا تولید می‌شود و در اختیار شرکت‌ها و صنایع مختلف که نیازمند امور بردارگذار، بسته‌بندی، طراحی بردهای الکترونیکی، پرینتر سه‌بعدی، حمل میکروسکوپ‌های سنگین در اتاق عمل و... هستند، قرار می‌گیرد.

▫️ آموزش ربات دلتا – تعیین مسیر با متلب و آردوینو - [کلیک کنید]

ا ———————————————-

⭐ آموزش متلب – کار با Simscape Multibody

🔸 در علومی مانند رباتیک که معادلات ریاضی سیستم از پیچیدگی بالایی برخوردار است، امکان خطا و اشتباه در مدل ریاضی بالاتر است. از این رو، به روشی برای ارزیابی مدل ریاضی سیستم‌های رباتیکی نیاز است تا بتوان با اطمینان از درستی مدل ریاضی سیستم به پژوهش‌های علمی پرداخت. از این رو محیط Simscape‎ Multibody‎ ابزاری را فراهم می‌کند که بتوان ربات و یا به طور کلی سیستم مکانیکی مورد پژوهش را با گرافیک بالا مدل‌سازی نمود.

▫️ شبیه سازی مدل ریاضی سیستم‌های مکانیکی در متلب - [کلیک کنید]



🔗 مجموعه آموزش رباتیک - [کلیک کنید]


‌@FaraRobotics — کانال تخصصی آموزش رباتیک و مکاترونیک‌
‌‌

‌
⭐ کنترل ربات‌ها

🔸 کنترل در رباتیک، فرایندی است که به حرکت ربات‌ها کمک می‌کند. این فرایند شامل جنبه‌های مکانیکی و سیستم‌های قابل برنامه‌ریزی است که کنترل ربات‌ها را ممکن می‌سازد.

🔸 ربات‌ها را می‌توان به روش‌های مختلفی کنترل کرد که شامل استفاده از کنترل دستی، کنترل بی‌سیم، نیمه‌خودران (ترکیبی از کنترل کاملا اتوماتیک و بی‌سیم) و کاملا خودمختار (هوش مصنوعی) است.


📌 برای شروع یادگیری، از لینک‌های زیر استفاده کنید: 👇👇

▫️ آموزش کنترل ربات

▫️ آموزش شبیه‌سازی و کنترل ربات با Android



🔗 مجموعه آموزش رباتیک - [کلیک کنید]


‌@FaraRobotics — کانال تخصصی آموزش رباتیک و مکاترونیک‌
‌

‌
⭐ مکاترونیک

🔸 مکاترونیک تجمیع هم افزای مکانیک و الکترونیک با کامپیوتر یا کنترل در جهت بهبود تولید و فرایندها است. از این تعریف دو نتیجه به دست می آید:

_ نخست آنکه سیستم های مکاترونیکی به ضرورت تلفیق مکانیک و الکترونیک است؛ ولی کامپیوتر و کنترل از اجزای ضروری آن محسوب نمی شوند.

_ دوم مهندس مکاترونیک یک مهندس تجمیع کننده است. به این معنی که در هنگام طراحی و ساخت یک سیستم، طرح اولیه باید توسط مهندس مکاترونیک که آگاهی لازم از شاخه های مختلف را دارد ارائه گردد.


📌 برای شروع یادگیری، از لینک‌های زیر استفاده کنید: 👇👇

▫️ آموزش مکاترونیک کاربردی ۱

▫️ آموزش مکاترونیک کاربردی ۲

▫️ آموزش مکاترونیک کاربردی - طراحی درب‌های خودکار



🔗 مجموعه آموزش‌ مکاترونیک - [کلیک کنید]


‌@FaraRobotics — کانال تخصصی آموزش رباتیک و مکاترونیک‌
‌

‌
⭐ برنامه‌نویسی ربات‌ها

🔸 ابزار ربات LEGO EV3 محصول مشترک شرکت لگو دانمارک و اختراع دانشگاه MIT که از اول سپتامبر سال به صورت تجاری سازی شده به بازار ارائه شده و تنها با استفاده از این ربات است که افراد توانایی شرکت در مسابقات المپیاد جهانی رباتیک WRO را خواهند داشت.

🔸 این ربات نرم افزار مخصوص به خود با نام EV3 Software را نیز دارد که به دلیل محدودیت‌ها و سادگی بیش از حد فقط مورد توجه دانش آموزان قرار گرفته است اما در رده دانشجویی برای برنامه نویسی ربات EV3 از نرم‌افزار قدرتمند LabVIEW استفاده می شود.


📌 برای شروع یادگیری، از لینک‌های زیر استفاده کنید: 👇👇

▫️ آموزش مبانی ربات‌های برنامه‌پذیر

▫️ آموزش برنامه‌نویسی ربات LEGO EV۳ با LabVIEW



🔗 مجموعه آموزش رباتیک - [کلیک کنید]


‌@FaraRobotics — کانال تخصصی آموزش رباتیک و مکاترونیک‌
‌

‌
⭐ مدل‌سازی سینماتیکی و دینامیکی ربات‌ها

🔸 در صنعت رباتیک که در آن ربات‌ها برای انجام کارهایی از قبیل تست خودروها، خدماتی، پزشکی، برداشت محصولات کشاورزی و غیره استفاده می‌شوند، مدل‌سازی سینماتیکی و دینامیکی ربات‌ها برای توسعه الگوریتم‌های کنترلی و بهینه‌سازی حرکت ربات‌ها بسیار مهم است.

🔸 زیرا با داشتن یک مدل دقیق از رفتار حرکتی ربات، می‌توان به طور دقیق‌تر و بهینه‌تر الگوریتم‌های کنترلی و بهینه‌سازی حرکت ربات را طراحی کرد و در نتیجه، بهبود عملکرد ربات را فراهم کرد.


📌 برای شروع یادگیری، از لینک‌های زیر استفاده کنید: 👇👇

▫️ آموزش مروری سینماتیک مستقیم و معکوس ربات‌ها

▫️ مدلسازی سینماتیکی و دینامیکی ربات‌‎ها و کنترل آن‌ها



🔗 مجموعه آموزش رباتیک - [کلیک کنید]


‌@FaraRobotics — کانال تخصصی آموزش رباتیک و مکاترونیک‌
‌

‌
⭐ دیگر آموزش‌های جذاب حوزه مکاترونیک


⭐ طراحی بدنه ربات

🔸 یادگیری SOLIDWORKS و ارتباط آن با Altium از آن رو اهمیت دارد که بتوانیم طراحی مدارهای الکترونیکی را در چارچوبی معین با شکل و طرح‌های متفاوت طراحی کنیم و همچنین بتوانیم با دقت هر چه تمام‌تر به مدل‌سازی و طراحی بدنه ربات و دستگاه‌های خود بپردازیم.

▫️ آموزش طراحی بدنه ربات با سالیدورکس و آلتیوم دیزاینر

ا ———————————————-

⭐ شبیه‌سازی سیستم‌های مکانیکی

🔸 یکی از مهم ترین طراحی های مکانیکی و دینامیکی خصوصا در حوزه رباتیک و مکانیزم ها، مدل سازی حرکتی آن ها با استفاده از نرم افزارهای گوناگون است. یکی از بهترین راه حل ها برای شبیه سازی این سیستم ها، استفاده از محیط Simscape Multibody است.

▫️ آموزش شبیه‌سازی سیستم‌های مکانیکی در Simscape – مقدماتی

▫️ آموزش شبیه‌سازی سیستم‌های مکانیکی در Simscape – تکمیلی

ا ———————————————-

⭐ پیاده سازی کنترل مد لغزشی سیستم های در متلب

🔸 کنترل مد لغزشی نوع خاصی از کنترل ساختار متغیر است که این نوع کنترلر به گونه‌ای طراحی شده است تا حالت‌های سیستم را در یک همسایگی از یک تابع سوئیچینگ نگه دارد و این رویکرد دو مزیت اصلی دارد: در مرحله اول رفتار دینامیکی سیستم ممکن است با انتخاب خاص تابع سوئیچینگ متناسب شود، ثانیا پاسخ حلقه بسته سیستم به گروه‌های خاص عدم قطعیت‌ها ایمن می‌شود، چنین خاصیت‌هایی ما را برای ایجاد این چنین کنترل‌کننده مقاومی علاقه‌مند می‌کند.

▫️ آموزش پیاده سازی کنترل مد لغزشی سیستم‌های مکانیکی در متلب



🔗 مجموعه آموزش‌ مکاترونیک - [کلیک کنید]


‌@FaraRobotics — کانال تخصصی آموزش رباتیک و مکاترونیک‌
‌