☃️ «جشنواره زمستان آموزشی» فرادرس شروع شد.
🎉 با ۶۰ درصد تخفیف ویژه آموزشهای مورد علاقه خود را از فرادرس تهیه کنید.
✅ برای مشاهده جزئیات جشنواره و دریافت کد تخفیف، روی لینک زیر بزنید. 👇👇
🔗 ورود به صفحه جشنواره - [کلیک کنید]
⭐ شما میتوانید جهت دسترسی سریعتر به آموزشهای مورد نظر خود، از لینکهای زیر استفاده کنید:
◽️ جدیدترین آموزشهای فرادرس [+]
◾️ پرمخاطبترین آموزشهای فرادرس [+]
▫️ همه فرادرسها با طبقهبندی موضوعی [+]
🤖 @FaraRobotics — کانال تخصصی آموزش رباتیک و مکاترونیک
🎉 با ۶۰ درصد تخفیف ویژه آموزشهای مورد علاقه خود را از فرادرس تهیه کنید.
✅ برای مشاهده جزئیات جشنواره و دریافت کد تخفیف، روی لینک زیر بزنید. 👇👇
🔗 ورود به صفحه جشنواره - [کلیک کنید]
⭐ شما میتوانید جهت دسترسی سریعتر به آموزشهای مورد نظر خود، از لینکهای زیر استفاده کنید:
◽️ جدیدترین آموزشهای فرادرس [+]
◾️ پرمخاطبترین آموزشهای فرادرس [+]
▫️ همه فرادرسها با طبقهبندی موضوعی [+]
🤖 @FaraRobotics — کانال تخصصی آموزش رباتیک و مکاترونیک
⭐ سیستم عامل رباتها ROS
🔸 ربات ها عموما دارای واحد ادراکی (Sensor) و واحد عملگر (Actuator) هستند. در این حالت برای اینکه ربات به درستی بتواند ماموریت خود را انجام دهد، نیاز به این است که برای هر کدام از واحدهای فوق کدهایی نوشته شود و ارتباط موثری بین این کدها برقرار گردد.
🔸 به کمک سیستم عامل ربات ها می توانید تحت لینوکس کد مربوط به هر یک از واحدهای فوق را در یک گره (Node) بنویسید و ارتباط موثر بین این گره ها را از طریق پیام هایی (Topic) ایجاد کنید.
📌 برای شروع یادگیری، از لینکهای زیر استفاده کنید:👇 👇
▫️ آموزش آشنایی با سیستم عامل رباتها ROS
▫️ سیستم عامل رباتها ROS – مقدماتی
▫️ سیستم عامل رباتها ROS – موقعیت یابی و مسیریابی
▫️ سیستم عامل رباتها ROS – ابزار گرافیکی و شبیه سازی
▫️سیستم عامل رباتها – ROS 2
🔗 مجموعه آموزش رباتیک - [کلیک کنید]
🤖 @FaraRobotics — کانال تخصصی آموزش رباتیک و مکاترونیک
🔸 ربات ها عموما دارای واحد ادراکی (Sensor) و واحد عملگر (Actuator) هستند. در این حالت برای اینکه ربات به درستی بتواند ماموریت خود را انجام دهد، نیاز به این است که برای هر کدام از واحدهای فوق کدهایی نوشته شود و ارتباط موثری بین این کدها برقرار گردد.
🔸 به کمک سیستم عامل ربات ها می توانید تحت لینوکس کد مربوط به هر یک از واحدهای فوق را در یک گره (Node) بنویسید و ارتباط موثر بین این گره ها را از طریق پیام هایی (Topic) ایجاد کنید.
📌 برای شروع یادگیری، از لینکهای زیر استفاده کنید:
▫️ آموزش آشنایی با سیستم عامل رباتها ROS
▫️ سیستم عامل رباتها ROS – مقدماتی
▫️ سیستم عامل رباتها ROS – موقعیت یابی و مسیریابی
▫️ سیستم عامل رباتها ROS – ابزار گرافیکی و شبیه سازی
▫️سیستم عامل رباتها – ROS 2
🔗 مجموعه آموزش رباتیک - [کلیک کنید]
🤖 @FaraRobotics — کانال تخصصی آموزش رباتیک و مکاترونیک
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍1
⭐ کنترل رباتها
🔸 کنترل در رباتیک، فرایندی است که به حرکت رباتها کمک میکند. این فرایند شامل جنبههای مکانیکی و سیستمهای قابل برنامهریزی است که کنترل رباتها را ممکن میسازد.
🔸 رباتها را میتوان به روشهای مختلفی کنترل کرد که شامل استفاده از کنترل دستی، کنترل بیسیم، نیمهخودران (ترکیبی از کنترل کاملا اتوماتیک و بیسیم) و کاملا خودمختار (هوش مصنوعی) است.
📌 برای شروع یادگیری، از لینکهای زیر استفاده کنید:👇 👇
▫️ آموزش کنترل ربات
▫️ آموزش شبیهسازی و کنترل ربات با Android
🔗 مجموعه آموزش رباتیک - [کلیک کنید]
🤖 @FaraRobotics — کانال تخصصی آموزش رباتیک و مکاترونیک
🔸 کنترل در رباتیک، فرایندی است که به حرکت رباتها کمک میکند. این فرایند شامل جنبههای مکانیکی و سیستمهای قابل برنامهریزی است که کنترل رباتها را ممکن میسازد.
🔸 رباتها را میتوان به روشهای مختلفی کنترل کرد که شامل استفاده از کنترل دستی، کنترل بیسیم، نیمهخودران (ترکیبی از کنترل کاملا اتوماتیک و بیسیم) و کاملا خودمختار (هوش مصنوعی) است.
📌 برای شروع یادگیری، از لینکهای زیر استفاده کنید:
▫️ آموزش کنترل ربات
▫️ آموزش شبیهسازی و کنترل ربات با Android
🔗 مجموعه آموزش رباتیک - [کلیک کنید]
🤖 @FaraRobotics — کانال تخصصی آموزش رباتیک و مکاترونیک
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
⭐ مدلسازی سینماتیکی و دینامیکی رباتها
🔸 در صنعت رباتیک که در آن رباتها برای انجام کارهایی از قبیل تست خودروها، خدماتی، پزشکی، برداشت محصولات کشاورزی و غیره استفاده میشوند، مدلسازی سینماتیکی و دینامیکی رباتها برای توسعه الگوریتمهای کنترلی و بهینهسازی حرکت رباتها بسیار مهم است.
🔸 زیرا با داشتن یک مدل دقیق از رفتار حرکتی ربات، میتوان به طور دقیقتر و بهینهتر الگوریتمهای کنترلی و بهینهسازی حرکت ربات را طراحی کرد و در نتیجه، بهبود عملکرد ربات را فراهم کرد.
📌 برای شروع یادگیری، از لینکهای زیر استفاده کنید:👇 👇
▫️ آموزش مروری سینماتیک مستقیم و معکوس رباتها
▫️ آموزش ربات دلتا – سینماتیک و تعیین مسیر با متلب و آردوینو
▫️ مدلسازی سینماتیکی و دینامیکی رباتها و کنترل آنها
🔗 مجموعه آموزش رباتیک - [کلیک کنید]
🤖 @FaraRobotics — کانال تخصصی آموزش رباتیک و مکاترونیک
🔸 در صنعت رباتیک که در آن رباتها برای انجام کارهایی از قبیل تست خودروها، خدماتی، پزشکی، برداشت محصولات کشاورزی و غیره استفاده میشوند، مدلسازی سینماتیکی و دینامیکی رباتها برای توسعه الگوریتمهای کنترلی و بهینهسازی حرکت رباتها بسیار مهم است.
🔸 زیرا با داشتن یک مدل دقیق از رفتار حرکتی ربات، میتوان به طور دقیقتر و بهینهتر الگوریتمهای کنترلی و بهینهسازی حرکت ربات را طراحی کرد و در نتیجه، بهبود عملکرد ربات را فراهم کرد.
📌 برای شروع یادگیری، از لینکهای زیر استفاده کنید:
▫️ آموزش مروری سینماتیک مستقیم و معکوس رباتها
▫️ آموزش ربات دلتا – سینماتیک و تعیین مسیر با متلب و آردوینو
▫️ مدلسازی سینماتیکی و دینامیکی رباتها و کنترل آنها
🔗 مجموعه آموزش رباتیک - [کلیک کنید]
🤖 @FaraRobotics — کانال تخصصی آموزش رباتیک و مکاترونیک
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
⭐ برنامهنویسی رباتها
🔸 ابزار ربات LEGO EV3 محصول مشترک شرکت لگو دانمارک و اختراع دانشگاه MIT که از اول سپتامبر سال به صورت تجاری سازی شده به بازار ارائه شده و تنها با استفاده از این ربات است که افراد توانایی شرکت در مسابقات المپیاد جهانی رباتیک WRO را خواهند داشت.
🔸 این ربات نرم افزار مخصوص به خود با نام EV3 Software را نیز دارد که به دلیل محدودیتها و سادگی بیش از حد فقط مورد توجه دانش آموزان قرار گرفته است اما در رده دانشجویی برای برنامه نویسی ربات EV3 از نرمافزار قدرتمند LabVIEW استفاده می شود.
📌 برای شروع یادگیری، از لینکهای زیر استفاده کنید:👇 👇
▫️ آموزش مبانی رباتهای برنامهپذیر
▫️ آموزش برنامهنویسی ربات LEGO EV۳ با LabVIEW
🔗 مجموعه آموزش رباتیک - [کلیک کنید]
🤖 @FaraRobotics — کانال تخصصی آموزش رباتیک و مکاترونیک
🔸 ابزار ربات LEGO EV3 محصول مشترک شرکت لگو دانمارک و اختراع دانشگاه MIT که از اول سپتامبر سال به صورت تجاری سازی شده به بازار ارائه شده و تنها با استفاده از این ربات است که افراد توانایی شرکت در مسابقات المپیاد جهانی رباتیک WRO را خواهند داشت.
🔸 این ربات نرم افزار مخصوص به خود با نام EV3 Software را نیز دارد که به دلیل محدودیتها و سادگی بیش از حد فقط مورد توجه دانش آموزان قرار گرفته است اما در رده دانشجویی برای برنامه نویسی ربات EV3 از نرمافزار قدرتمند LabVIEW استفاده می شود.
📌 برای شروع یادگیری، از لینکهای زیر استفاده کنید:
▫️ آموزش مبانی رباتهای برنامهپذیر
▫️ آموزش برنامهنویسی ربات LEGO EV۳ با LabVIEW
🔗 مجموعه آموزش رباتیک - [کلیک کنید]
🤖 @FaraRobotics — کانال تخصصی آموزش رباتیک و مکاترونیک
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
بهترین فرصت یادگیری با ۶۰ درصد تخفیف ویژه 🥳
💠 در «جشنواره زمستان آموزشی»، آموزشهای مورد علاقه خود را با ۶۰ درصد تخفیف ویژه از فرادرس تهیه کنید.
✅ برای مشاهده جزئیات جشنواره و دریافت کد تخفیف، روی لینک زیر بزنید. 👇👇
🔗 ورود به صفحه جشنواره - [کلیک کنید]
⭐ شما میتوانید جهت دسترسی سریعتر به آموزشهای مورد نظر خود، از لینکهای زیر استفاده کنید:
◽️ جدیدترین آموزشهای فرادرس [+]
◾️ پرمخاطبترین آموزشهای فرادرس [+]
▫️ همه فرادرسها با طبقهبندی موضوعی [+]
🤖 @FaraRobotics — کانال تخصصی آموزش رباتیک و مکاترونیک
💠 در «جشنواره زمستان آموزشی»، آموزشهای مورد علاقه خود را با ۶۰ درصد تخفیف ویژه از فرادرس تهیه کنید.
✅ برای مشاهده جزئیات جشنواره و دریافت کد تخفیف، روی لینک زیر بزنید. 👇👇
🔗 ورود به صفحه جشنواره - [کلیک کنید]
⭐ شما میتوانید جهت دسترسی سریعتر به آموزشهای مورد نظر خود، از لینکهای زیر استفاده کنید:
◽️ جدیدترین آموزشهای فرادرس [+]
◾️ پرمخاطبترین آموزشهای فرادرس [+]
▫️ همه فرادرسها با طبقهبندی موضوعی [+]
🤖 @FaraRobotics — کانال تخصصی آموزش رباتیک و مکاترونیک
⭐ آموزشهای جذاب حوزه رباتیک
⭐ ربات های سری
🔸 همان طور که کامپیوترها و مهندسی نرم افزار بشر را به عصر دیجیتال آوردند و نیاز به آن همگانی شد، یادگیری ربات ها نیز پلی به سمت آینده است و ضرورت دارد تا آن را فرا گیریم.
▫️ آموزش رباتیک و رباتهای سری - [کلیک کنید]
ا ———————————————-
⭐ ربات دلتا
🔸 ربات دلتا ایده بسیار جذاب و کاربردی است که از دهه هشتاد میلادی تاکنون شرکتهای بزرگ رباتسازی دنیا تولید میشود و در اختیار شرکتها و صنایع مختلف که نیازمند امور بردارگذار، بستهبندی، طراحی بردهای الکترونیکی، پرینتر سهبعدی، حمل میکروسکوپهای سنگین در اتاق عمل و... هستند، قرار میگیرد.
▫️ آموزش ربات دلتا – تعیین مسیر با متلب و آردوینو - [کلیک کنید]
ا ———————————————-
⭐ آموزش متلب – کار با Simscape Multibody
🔸 در علومی مانند رباتیک که معادلات ریاضی سیستم از پیچیدگی بالایی برخوردار است، امکان خطا و اشتباه در مدل ریاضی بالاتر است. از این رو، به روشی برای ارزیابی مدل ریاضی سیستمهای رباتیکی نیاز است تا بتوان با اطمینان از درستی مدل ریاضی سیستم به پژوهشهای علمی پرداخت. از این رو محیط Simscape Multibody ابزاری را فراهم میکند که بتوان ربات و یا به طور کلی سیستم مکانیکی مورد پژوهش را با گرافیک بالا مدلسازی نمود.
▫️ شبیه سازی مدل ریاضی سیستمهای مکانیکی در متلب - [کلیک کنید]
🔗 مجموعه آموزش رباتیک - [کلیک کنید]
🤖 @FaraRobotics — کانال تخصصی آموزش رباتیک و مکاترونیک
🔸 همان طور که کامپیوترها و مهندسی نرم افزار بشر را به عصر دیجیتال آوردند و نیاز به آن همگانی شد، یادگیری ربات ها نیز پلی به سمت آینده است و ضرورت دارد تا آن را فرا گیریم.
▫️ آموزش رباتیک و رباتهای سری - [کلیک کنید]
ا ———————————————-
🔸 ربات دلتا ایده بسیار جذاب و کاربردی است که از دهه هشتاد میلادی تاکنون شرکتهای بزرگ رباتسازی دنیا تولید میشود و در اختیار شرکتها و صنایع مختلف که نیازمند امور بردارگذار، بستهبندی، طراحی بردهای الکترونیکی، پرینتر سهبعدی، حمل میکروسکوپهای سنگین در اتاق عمل و... هستند، قرار میگیرد.
▫️ آموزش ربات دلتا – تعیین مسیر با متلب و آردوینو - [کلیک کنید]
ا ———————————————-
🔸 در علومی مانند رباتیک که معادلات ریاضی سیستم از پیچیدگی بالایی برخوردار است، امکان خطا و اشتباه در مدل ریاضی بالاتر است. از این رو، به روشی برای ارزیابی مدل ریاضی سیستمهای رباتیکی نیاز است تا بتوان با اطمینان از درستی مدل ریاضی سیستم به پژوهشهای علمی پرداخت. از این رو محیط Simscape Multibody ابزاری را فراهم میکند که بتوان ربات و یا به طور کلی سیستم مکانیکی مورد پژوهش را با گرافیک بالا مدلسازی نمود.
▫️ شبیه سازی مدل ریاضی سیستمهای مکانیکی در متلب - [کلیک کنید]
🔗 مجموعه آموزش رباتیک - [کلیک کنید]
🤖 @FaraRobotics — کانال تخصصی آموزش رباتیک و مکاترونیک
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🟥 کانال یوتیوب فرادرس با بیش از هزار ساعت ویدیوی آموزشی رایگان!
🔶 کانال یوتیوب فرادرس بیش از پیش فعالیت خود را توسعه داده و در حال حاضر بیش از هزار ساعت ویدیوی آموزشی برای مطالعه و یادگیری به صورت رایگان در دسترس شما عزیزان قرار دارد.
📌 برای مشاهده آموزشها و عضویت در کانال یوتیوب فرادرس روی لینک زیر بزنید:👇👇
🔗 کانال یوتیوب فرادرس - [کلیک کنید]
📚 همچنین شما میتوانید فهرست کامل آموزشهای رایگان فرادرس را در لینک زیر مشاهده کنید:👇👇
🔗 آموزشهای رایگان فرادرس - [کلیک کنید]
🤖 @FaraRobotics — کانال تخصصی آموزش رباتیک و مکاترونیک
🟥 کانال یوتیوب فرادرس با بیش از هزار ساعت ویدیوی آموزشی رایگان!
🔶 کانال یوتیوب فرادرس بیش از پیش فعالیت خود را توسعه داده و در حال حاضر بیش از هزار ساعت ویدیوی آموزشی برای مطالعه و یادگیری به صورت رایگان در دسترس شما عزیزان قرار دارد.
📌 برای مشاهده آموزشها و عضویت در کانال یوتیوب فرادرس روی لینک زیر بزنید:👇👇
🔗 کانال یوتیوب فرادرس - [کلیک کنید]
📚 همچنین شما میتوانید فهرست کامل آموزشهای رایگان فرادرس را در لینک زیر مشاهده کنید:👇👇
🔗 آموزشهای رایگان فرادرس - [کلیک کنید]
🤖 @FaraRobotics — کانال تخصصی آموزش رباتیک و مکاترونیک
⭐ مکاترونیک
🔸 مکاترونیک تجمیع هم افزای مکانیک و الکترونیک با کامپیوتر یا کنترل در جهت بهبود تولید و فرایندها است. از این تعریف دو نتیجه به دست می آید:
_ نخست آنکه سیستم های مکاترونیکی به ضرورت تلفیق مکانیک و الکترونیک است؛ ولی کامپیوتر و کنترل از اجزای ضروری آن محسوب نمی شوند.
_ دوم مهندس مکاترونیک یک مهندس تجمیع کننده است. به این معنی که در هنگام طراحی و ساخت یک سیستم، طرح اولیه باید توسط مهندس مکاترونیک که آگاهی لازم از شاخه های مختلف را دارد ارائه گردد.
📌 برای شروع یادگیری، از لینکهای زیر استفاده کنید:👇 👇
▫️ آموزش مبانی مکاترونیک – محاسبات پایه
▫️ آموزش مکاترونیک کاربردی ۱
▫️ آموزش مکاترونیک کاربردی ۲
🔗 مجموعه آموزش مکاترونیک - [کلیک کنید]
🤖 @FaraRobotics — کانال تخصصی آموزش رباتیک و مکاترونیک
🔸 مکاترونیک تجمیع هم افزای مکانیک و الکترونیک با کامپیوتر یا کنترل در جهت بهبود تولید و فرایندها است. از این تعریف دو نتیجه به دست می آید:
_ نخست آنکه سیستم های مکاترونیکی به ضرورت تلفیق مکانیک و الکترونیک است؛ ولی کامپیوتر و کنترل از اجزای ضروری آن محسوب نمی شوند.
_ دوم مهندس مکاترونیک یک مهندس تجمیع کننده است. به این معنی که در هنگام طراحی و ساخت یک سیستم، طرح اولیه باید توسط مهندس مکاترونیک که آگاهی لازم از شاخه های مختلف را دارد ارائه گردد.
📌 برای شروع یادگیری، از لینکهای زیر استفاده کنید:
▫️ آموزش مبانی مکاترونیک – محاسبات پایه
▫️ آموزش مکاترونیک کاربردی ۱
▫️ آموزش مکاترونیک کاربردی ۲
🔗 مجموعه آموزش مکاترونیک - [کلیک کنید]
🤖 @FaraRobotics — کانال تخصصی آموزش رباتیک و مکاترونیک
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
⭐ طراحی بدنه ربات
🔸 امروزه دنیای ما را رباتها و علوم مربوط به آن فراگرفته است و با پیشرفت هر چه تمامتر تکنولوژی نیاز ما به یادگیری این علم دو چندان میشود. آیا تا به حال به بدنه رباتها و دستگاهها دقت کردهاید که با چه دقتی ساخته میشوند و چگونه پورتها و کلیدها، به طور دقیق سر جای خود قرار دارند؟ یا حتی این که با چه قوانین و ملاحظلاتی بدنه رباتها و دستگاهها ساخته میشود؟
🔸 یادگیری SOLIDWORKS و ارتباط آن با Altium از آن رو اهمیت دارد که بتوانیم طراحی مدارهای الکترونیکی را در چارچوبی معین با شکل و طرحهای متفاوت طراحی کنیم و همچنین بتوانیم با دقت هر چه تمامتر به مدلسازی و طراحی بدنه ربات و دستگاههای خود بپردازیم. در این آموزش به صورت پروژهمحور با مهمترین ویژگیهای نرمافزار SOLIDWORKS و ویژگیهای مورد نیاز برای مدل سهبعدی در Altium آشنا خواهید شد. این فرادرس، آموزشی سریع برای نرمافزار SOLIDWORKS و مدلسازیهای سهبعدی در صنعت است.
📌 برای شروع یادگیری، از لینک زیر استفاده کنید:👇 👇
▫️ آموزش پروژه محور سالیدورکس و ارتباط آن با آلتیوم دیزاینر – طراحی بدنه ربات
🔗 مجموعه آموزش مکاترونیک - [کلیک کنید]
🤖 @FaraRobotics — کانال تخصصی آموزش رباتیک و مکاترونیک
🔸 امروزه دنیای ما را رباتها و علوم مربوط به آن فراگرفته است و با پیشرفت هر چه تمامتر تکنولوژی نیاز ما به یادگیری این علم دو چندان میشود. آیا تا به حال به بدنه رباتها و دستگاهها دقت کردهاید که با چه دقتی ساخته میشوند و چگونه پورتها و کلیدها، به طور دقیق سر جای خود قرار دارند؟ یا حتی این که با چه قوانین و ملاحظلاتی بدنه رباتها و دستگاهها ساخته میشود؟
🔸 یادگیری SOLIDWORKS و ارتباط آن با Altium از آن رو اهمیت دارد که بتوانیم طراحی مدارهای الکترونیکی را در چارچوبی معین با شکل و طرحهای متفاوت طراحی کنیم و همچنین بتوانیم با دقت هر چه تمامتر به مدلسازی و طراحی بدنه ربات و دستگاههای خود بپردازیم. در این آموزش به صورت پروژهمحور با مهمترین ویژگیهای نرمافزار SOLIDWORKS و ویژگیهای مورد نیاز برای مدل سهبعدی در Altium آشنا خواهید شد. این فرادرس، آموزشی سریع برای نرمافزار SOLIDWORKS و مدلسازیهای سهبعدی در صنعت است.
📌 برای شروع یادگیری، از لینک زیر استفاده کنید:
▫️ آموزش پروژه محور سالیدورکس و ارتباط آن با آلتیوم دیزاینر – طراحی بدنه ربات
🔗 مجموعه آموزش مکاترونیک - [کلیک کنید]
🤖 @FaraRobotics — کانال تخصصی آموزش رباتیک و مکاترونیک
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
«خالق بزرگ، خلاقیت به ما اعطا کرده است، پیشکش ما نیز به او به کار بردن آن خلاقیت است.»
🎉 پنجم اسفند، روز مهندس مبارک.
💻 به مناسبت فرارسیدن بزرگداشت خواجه نصیرالدین طوسی و روز مهندس، جشنواره «روز مهندس» فرادرس با ۶۰ درصد تخفیف ویژه در حال برگزاری است.
✅ جهت دریافت کد تخفیف و مشاهده آموزشها وارد لینک زیر شوید. 👇🏻👇🏻
🔗 ورود به صفحه جشنواره روز مهندس- [کلیک کنید]
🤖 @FaraRobotics — کانال تخصصی آموزش رباتیک و مکاترونیک
⭐ سیستم عامل رباتها ROS
🔸 ربات ها عموما دارای واحد ادراکی (Sensor) و واحد عملگر (Actuator) هستند. در این حالت برای اینکه ربات به درستی بتواند ماموریت خود را انجام دهد، نیاز به این است که برای هر کدام از واحدهای فوق کدهایی نوشته شود و ارتباط موثری بین این کدها برقرار گردد.
🔸 به کمک سیستم عامل ربات ها می توانید تحت لینوکس کد مربوط به هر یک از واحدهای فوق را در یک گره (Node) بنویسید و ارتباط موثر بین این گره ها را از طریق پیام هایی (Topic) ایجاد کنید.
📌 برای شروع یادگیری، از لینکهای زیر استفاده کنید:👇 👇
▫️ آموزش آشنایی با سیستم عامل رباتها ROS
▫️ سیستم عامل رباتها ROS – مقدماتی
▫️ سیستم عامل رباتها ROS – موقعیت یابی و مسیریابی
▫️ سیستم عامل رباتها ROS – ابزار گرافیکی و شبیه سازی
▫️سیستم عامل رباتها – ROS 2
🔗 مجموعه آموزش رباتیک - [کلیک کنید]
🤖 @FaraRobotics — کانال تخصصی آموزش رباتیک و مکاترونیک
🔸 ربات ها عموما دارای واحد ادراکی (Sensor) و واحد عملگر (Actuator) هستند. در این حالت برای اینکه ربات به درستی بتواند ماموریت خود را انجام دهد، نیاز به این است که برای هر کدام از واحدهای فوق کدهایی نوشته شود و ارتباط موثری بین این کدها برقرار گردد.
🔸 به کمک سیستم عامل ربات ها می توانید تحت لینوکس کد مربوط به هر یک از واحدهای فوق را در یک گره (Node) بنویسید و ارتباط موثر بین این گره ها را از طریق پیام هایی (Topic) ایجاد کنید.
📌 برای شروع یادگیری، از لینکهای زیر استفاده کنید:
▫️ آموزش آشنایی با سیستم عامل رباتها ROS
▫️ سیستم عامل رباتها ROS – مقدماتی
▫️ سیستم عامل رباتها ROS – موقعیت یابی و مسیریابی
▫️ سیستم عامل رباتها ROS – ابزار گرافیکی و شبیه سازی
▫️سیستم عامل رباتها – ROS 2
🔗 مجموعه آموزش رباتیک - [کلیک کنید]
🤖 @FaraRobotics — کانال تخصصی آموزش رباتیک و مکاترونیک
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
⭐ کنترل رباتها
🔸 کنترل در رباتیک، فرایندی است که به حرکت رباتها کمک میکند. این فرایند شامل جنبههای مکانیکی و سیستمهای قابل برنامهریزی است که کنترل رباتها را ممکن میسازد.
🔸 رباتها را میتوان به روشهای مختلفی کنترل کرد که شامل استفاده از کنترل دستی، کنترل بیسیم، نیمهخودران (ترکیبی از کنترل کاملا اتوماتیک و بیسیم) و کاملا خودمختار (هوش مصنوعی) است.
📌 برای شروع یادگیری، از لینکهای زیر استفاده کنید:👇 👇
▫️ آموزش کنترل ربات
▫️ آموزش شبیهسازی و کنترل ربات با Android
🔗 مجموعه آموزش رباتیک - [کلیک کنید]
🤖 @FaraRobotics — کانال تخصصی آموزش رباتیک و مکاترونیک
🔸 کنترل در رباتیک، فرایندی است که به حرکت رباتها کمک میکند. این فرایند شامل جنبههای مکانیکی و سیستمهای قابل برنامهریزی است که کنترل رباتها را ممکن میسازد.
🔸 رباتها را میتوان به روشهای مختلفی کنترل کرد که شامل استفاده از کنترل دستی، کنترل بیسیم، نیمهخودران (ترکیبی از کنترل کاملا اتوماتیک و بیسیم) و کاملا خودمختار (هوش مصنوعی) است.
📌 برای شروع یادگیری، از لینکهای زیر استفاده کنید:
▫️ آموزش کنترل ربات
▫️ آموزش شبیهسازی و کنترل ربات با Android
🔗 مجموعه آموزش رباتیک - [کلیک کنید]
🤖 @FaraRobotics — کانال تخصصی آموزش رباتیک و مکاترونیک
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🎉 جشنواره پلکان آموزشی فرادرس شروع شد.
🔶 در این جشنواره، شما میتوانید با توجه به مقدار سبد سفارش خود تا ۶۵۰ هزار تومان تخفیف دریافت کنید.
✅ برای دریافت کد تخفیف و مشاهده جزئیات این جشنواره، روی لینک زیر بزنید. 👇
🔗 ورود به صفحه جشنواره پلکان آموزشی — [کلیک کنید]
🤖 @FaraRobotics — کانال تخصصی آموزش رباتیک و مکاترونیک
🎉 جشنواره پلکان آموزشی فرادرس شروع شد.
🔶 در این جشنواره، شما میتوانید با توجه به مقدار سبد سفارش خود تا ۶۵۰ هزار تومان تخفیف دریافت کنید.
✅ برای دریافت کد تخفیف و مشاهده جزئیات این جشنواره، روی لینک زیر بزنید. 👇
🔗 ورود به صفحه جشنواره پلکان آموزشی — [کلیک کنید]
🤖 @FaraRobotics — کانال تخصصی آموزش رباتیک و مکاترونیک
⭐ مدلسازی سینماتیکی و دینامیکی رباتها
🔸 در صنعت رباتیک که در آن رباتها برای انجام کارهایی از قبیل تست خودروها، خدماتی، پزشکی، برداشت محصولات کشاورزی و غیره استفاده میشوند، مدلسازی سینماتیکی و دینامیکی رباتها برای توسعه الگوریتمهای کنترلی و بهینهسازی حرکت رباتها بسیار مهم است.
🔸 زیرا با داشتن یک مدل دقیق از رفتار حرکتی ربات، میتوان به طور دقیقتر و بهینهتر الگوریتمهای کنترلی و بهینهسازی حرکت ربات را طراحی کرد و در نتیجه، بهبود عملکرد ربات را فراهم کرد.
📌 برای شروع یادگیری، از لینکهای زیر استفاده کنید:👇 👇
▫️ آموزش مروری سینماتیک مستقیم و معکوس رباتها
▫️ آموزش ربات دلتا – سینماتیک و تعیین مسیر با متلب و آردوینو
▫️ مدلسازی سینماتیکی و دینامیکی رباتها و کنترل آنها
🔗 مجموعه آموزش رباتیک - [کلیک کنید]
🤖 @FaraRobotics — کانال تخصصی آموزش رباتیک و مکاترونیک
🔸 در صنعت رباتیک که در آن رباتها برای انجام کارهایی از قبیل تست خودروها، خدماتی، پزشکی، برداشت محصولات کشاورزی و غیره استفاده میشوند، مدلسازی سینماتیکی و دینامیکی رباتها برای توسعه الگوریتمهای کنترلی و بهینهسازی حرکت رباتها بسیار مهم است.
🔸 زیرا با داشتن یک مدل دقیق از رفتار حرکتی ربات، میتوان به طور دقیقتر و بهینهتر الگوریتمهای کنترلی و بهینهسازی حرکت ربات را طراحی کرد و در نتیجه، بهبود عملکرد ربات را فراهم کرد.
📌 برای شروع یادگیری، از لینکهای زیر استفاده کنید:
▫️ آموزش مروری سینماتیک مستقیم و معکوس رباتها
▫️ آموزش ربات دلتا – سینماتیک و تعیین مسیر با متلب و آردوینو
▫️ مدلسازی سینماتیکی و دینامیکی رباتها و کنترل آنها
🔗 مجموعه آموزش رباتیک - [کلیک کنید]
🤖 @FaraRobotics — کانال تخصصی آموزش رباتیک و مکاترونیک
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
⭐ برنامهنویسی رباتها
🔸 ابزار ربات LEGO EV3 محصول مشترک شرکت لگو دانمارک و اختراع دانشگاه MIT که از اول سپتامبر سال به صورت تجاری سازی شده به بازار ارائه شده و تنها با استفاده از این ربات است که افراد توانایی شرکت در مسابقات المپیاد جهانی رباتیک WRO را خواهند داشت.
🔸 این ربات نرم افزار مخصوص به خود با نام EV3 Software را نیز دارد که به دلیل محدودیتها و سادگی بیش از حد فقط مورد توجه دانش آموزان قرار گرفته است اما در رده دانشجویی برای برنامه نویسی ربات EV3 از نرمافزار قدرتمند LabVIEW استفاده می شود.
📌 برای شروع یادگیری، از لینکهای زیر استفاده کنید:👇 👇
▫️ آموزش مبانی رباتهای برنامهپذیر
▫️ آموزش برنامهنویسی ربات LEGO EV۳ با LabVIEW
🔗 مجموعه آموزش رباتیک - [کلیک کنید]
🤖 @FaraRobotics — کانال تخصصی آموزش رباتیک و مکاترونیک
🔸 ابزار ربات LEGO EV3 محصول مشترک شرکت لگو دانمارک و اختراع دانشگاه MIT که از اول سپتامبر سال به صورت تجاری سازی شده به بازار ارائه شده و تنها با استفاده از این ربات است که افراد توانایی شرکت در مسابقات المپیاد جهانی رباتیک WRO را خواهند داشت.
🔸 این ربات نرم افزار مخصوص به خود با نام EV3 Software را نیز دارد که به دلیل محدودیتها و سادگی بیش از حد فقط مورد توجه دانش آموزان قرار گرفته است اما در رده دانشجویی برای برنامه نویسی ربات EV3 از نرمافزار قدرتمند LabVIEW استفاده می شود.
📌 برای شروع یادگیری، از لینکهای زیر استفاده کنید:
▫️ آموزش مبانی رباتهای برنامهپذیر
▫️ آموزش برنامهنویسی ربات LEGO EV۳ با LabVIEW
🔗 مجموعه آموزش رباتیک - [کلیک کنید]
🤖 @FaraRobotics — کانال تخصصی آموزش رباتیک و مکاترونیک
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🎉 هر آموزش فقط ۶۹ هزار تومان !
✅ در جشنواره «شگفتی آموختن» فرادرس شما میتوانید هر یک از ۴۰۰ آموزش ارائه شده در این جشنواره را فقط با قیمت ۶۹,۰۰۰ تومان تهیه کنید.
🔸 برای مشاهده آموزشهای جشنواره، از لینک زیر استفاده کنید. 👇👇
🔗 ورود به صفحه جشنواره و مشاهده ۴۰۰ آموزش – [کلیک کنید]
🎁 کد تخفیف: AMG23
🤖 @FaraRobotics — کانال تخصصی آموزش رباتیک و مکاترونیک
🎉 هر آموزش فقط ۶۹ هزار تومان !
✅ در جشنواره «شگفتی آموختن» فرادرس شما میتوانید هر یک از ۴۰۰ آموزش ارائه شده در این جشنواره را فقط با قیمت ۶۹,۰۰۰ تومان تهیه کنید.
🔸 برای مشاهده آموزشهای جشنواره، از لینک زیر استفاده کنید. 👇👇
🔗 ورود به صفحه جشنواره و مشاهده ۴۰۰ آموزش – [کلیک کنید]
🎁 کد تخفیف: AMG23
🤖 @FaraRobotics — کانال تخصصی آموزش رباتیک و مکاترونیک
👍1
⭐ آموزشهای جذاب حوزه رباتیک
⭐ ربات های سری
🔸 همان طور که کامپیوترها و مهندسی نرم افزار بشر را به عصر دیجیتال آوردند و نیاز به آن همگانی شد، یادگیری ربات ها نیز پلی به سمت آینده است و ضرورت دارد تا آن را فرا گیریم.
▫️ آموزش رباتیک و رباتهای سری - [کلیک کنید]
ا ———————————————-
⭐ ربات دلتا
🔸 ربات دلتا ایده بسیار جذاب و کاربردی است که از دهه هشتاد میلادی تاکنون شرکتهای بزرگ رباتسازی دنیا تولید میشود و در اختیار شرکتها و صنایع مختلف که نیازمند امور بردارگذار، بستهبندی، طراحی بردهای الکترونیکی، پرینتر سهبعدی، حمل میکروسکوپهای سنگین در اتاق عمل و... هستند، قرار میگیرد.
▫️ آموزش ربات دلتا – تعیین مسیر با متلب و آردوینو - [کلیک کنید]
ا ———————————————-
⭐ آموزش متلب – کار با Simscape Multibody
🔸 در علومی مانند رباتیک که معادلات ریاضی سیستم از پیچیدگی بالایی برخوردار است، امکان خطا و اشتباه در مدل ریاضی بالاتر است. از این رو، به روشی برای ارزیابی مدل ریاضی سیستمهای رباتیکی نیاز است تا بتوان با اطمینان از درستی مدل ریاضی سیستم به پژوهشهای علمی پرداخت. از این رو محیط Simscape Multibody ابزاری را فراهم میکند که بتوان ربات و یا به طور کلی سیستم مکانیکی مورد پژوهش را با گرافیک بالا مدلسازی نمود.
▫️ شبیه سازی مدل ریاضی سیستمهای مکانیکی در متلب - [کلیک کنید]
🔗 مجموعه آموزش رباتیک - [کلیک کنید]
🤖 @FaraRobotics — کانال تخصصی آموزش رباتیک و مکاترونیک
🔸 همان طور که کامپیوترها و مهندسی نرم افزار بشر را به عصر دیجیتال آوردند و نیاز به آن همگانی شد، یادگیری ربات ها نیز پلی به سمت آینده است و ضرورت دارد تا آن را فرا گیریم.
▫️ آموزش رباتیک و رباتهای سری - [کلیک کنید]
ا ———————————————-
🔸 ربات دلتا ایده بسیار جذاب و کاربردی است که از دهه هشتاد میلادی تاکنون شرکتهای بزرگ رباتسازی دنیا تولید میشود و در اختیار شرکتها و صنایع مختلف که نیازمند امور بردارگذار، بستهبندی، طراحی بردهای الکترونیکی، پرینتر سهبعدی، حمل میکروسکوپهای سنگین در اتاق عمل و... هستند، قرار میگیرد.
▫️ آموزش ربات دلتا – تعیین مسیر با متلب و آردوینو - [کلیک کنید]
ا ———————————————-
🔸 در علومی مانند رباتیک که معادلات ریاضی سیستم از پیچیدگی بالایی برخوردار است، امکان خطا و اشتباه در مدل ریاضی بالاتر است. از این رو، به روشی برای ارزیابی مدل ریاضی سیستمهای رباتیکی نیاز است تا بتوان با اطمینان از درستی مدل ریاضی سیستم به پژوهشهای علمی پرداخت. از این رو محیط Simscape Multibody ابزاری را فراهم میکند که بتوان ربات و یا به طور کلی سیستم مکانیکی مورد پژوهش را با گرافیک بالا مدلسازی نمود.
▫️ شبیه سازی مدل ریاضی سیستمهای مکانیکی در متلب - [کلیک کنید]
🔗 مجموعه آموزش رباتیک - [کلیک کنید]
🤖 @FaraRobotics — کانال تخصصی آموزش رباتیک و مکاترونیک
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
❤1👍1
⭐ مکاترونیک
🔸 مکاترونیک تجمیع هم افزای مکانیک و الکترونیک با کامپیوتر یا کنترل در جهت بهبود تولید و فرایندها است. از این تعریف دو نتیجه به دست می آید:
_ نخست آنکه سیستم های مکاترونیکی به ضرورت تلفیق مکانیک و الکترونیک است؛ ولی کامپیوتر و کنترل از اجزای ضروری آن محسوب نمی شوند.
_ دوم مهندس مکاترونیک یک مهندس تجمیع کننده است. به این معنی که در هنگام طراحی و ساخت یک سیستم، طرح اولیه باید توسط مهندس مکاترونیک که آگاهی لازم از شاخه های مختلف را دارد ارائه گردد.
📌 برای شروع یادگیری، از لینکهای زیر استفاده کنید:👇 👇
▫️ آموزش مبانی مکاترونیک – محاسبات پایه
▫️ آموزش مکاترونیک کاربردی ۱
▫️ آموزش مکاترونیک کاربردی ۲
🔗 مجموعه آموزش مکاترونیک - [کلیک کنید]
🤖 @FaraRobotics — کانال تخصصی آموزش رباتیک و مکاترونیک
🔸 مکاترونیک تجمیع هم افزای مکانیک و الکترونیک با کامپیوتر یا کنترل در جهت بهبود تولید و فرایندها است. از این تعریف دو نتیجه به دست می آید:
_ نخست آنکه سیستم های مکاترونیکی به ضرورت تلفیق مکانیک و الکترونیک است؛ ولی کامپیوتر و کنترل از اجزای ضروری آن محسوب نمی شوند.
_ دوم مهندس مکاترونیک یک مهندس تجمیع کننده است. به این معنی که در هنگام طراحی و ساخت یک سیستم، طرح اولیه باید توسط مهندس مکاترونیک که آگاهی لازم از شاخه های مختلف را دارد ارائه گردد.
📌 برای شروع یادگیری، از لینکهای زیر استفاده کنید:
▫️ آموزش مبانی مکاترونیک – محاسبات پایه
▫️ آموزش مکاترونیک کاربردی ۱
▫️ آموزش مکاترونیک کاربردی ۲
🔗 مجموعه آموزش مکاترونیک - [کلیک کنید]
🤖 @FaraRobotics — کانال تخصصی آموزش رباتیک و مکاترونیک
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍1
⭐ طراحی بدنه ربات
🔸 امروزه دنیای ما را رباتها و علوم مربوط به آن فراگرفته است و با پیشرفت هر چه تمامتر تکنولوژی نیاز ما به یادگیری این علم دو چندان میشود. آیا تا به حال به بدنه رباتها و دستگاهها دقت کردهاید که با چه دقتی ساخته میشوند و چگونه پورتها و کلیدها، به طور دقیق سر جای خود قرار دارند؟ یا حتی این که با چه قوانین و ملاحظلاتی بدنه رباتها و دستگاهها ساخته میشود؟
🔸 یادگیری SOLIDWORKS و ارتباط آن با Altium از آن رو اهمیت دارد که بتوانیم طراحی مدارهای الکترونیکی را در چارچوبی معین با شکل و طرحهای متفاوت طراحی کنیم و همچنین بتوانیم با دقت هر چه تمامتر به مدلسازی و طراحی بدنه ربات و دستگاههای خود بپردازیم. در این آموزش به صورت پروژهمحور با مهمترین ویژگیهای نرمافزار SOLIDWORKS و ویژگیهای مورد نیاز برای مدل سهبعدی در Altium آشنا خواهید شد. این فرادرس، آموزشی سریع برای نرمافزار SOLIDWORKS و مدلسازیهای سهبعدی در صنعت است.
📌 برای شروع یادگیری، از لینک زیر استفاده کنید:👇 👇
▫️ آموزش پروژه محور سالیدورکس و ارتباط آن با آلتیوم دیزاینر – طراحی بدنه ربات
🔗 مجموعه آموزش مکاترونیک - [کلیک کنید]
🤖 @FaraRobotics — کانال تخصصی آموزش رباتیک و مکاترونیک
🔸 امروزه دنیای ما را رباتها و علوم مربوط به آن فراگرفته است و با پیشرفت هر چه تمامتر تکنولوژی نیاز ما به یادگیری این علم دو چندان میشود. آیا تا به حال به بدنه رباتها و دستگاهها دقت کردهاید که با چه دقتی ساخته میشوند و چگونه پورتها و کلیدها، به طور دقیق سر جای خود قرار دارند؟ یا حتی این که با چه قوانین و ملاحظلاتی بدنه رباتها و دستگاهها ساخته میشود؟
🔸 یادگیری SOLIDWORKS و ارتباط آن با Altium از آن رو اهمیت دارد که بتوانیم طراحی مدارهای الکترونیکی را در چارچوبی معین با شکل و طرحهای متفاوت طراحی کنیم و همچنین بتوانیم با دقت هر چه تمامتر به مدلسازی و طراحی بدنه ربات و دستگاههای خود بپردازیم. در این آموزش به صورت پروژهمحور با مهمترین ویژگیهای نرمافزار SOLIDWORKS و ویژگیهای مورد نیاز برای مدل سهبعدی در Altium آشنا خواهید شد. این فرادرس، آموزشی سریع برای نرمافزار SOLIDWORKS و مدلسازیهای سهبعدی در صنعت است.
📌 برای شروع یادگیری، از لینک زیر استفاده کنید:
▫️ آموزش پروژه محور سالیدورکس و ارتباط آن با آلتیوم دیزاینر – طراحی بدنه ربات
🔗 مجموعه آموزش مکاترونیک - [کلیک کنید]
🤖 @FaraRobotics — کانال تخصصی آموزش رباتیک و مکاترونیک
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM