یک برد میکروکنترلر کوچک برای تأمین انرژی ربات‌های خلاق (کوچک)
این پلتفرم رباتی 18 میلی‌متری دارای یک پردازنده ESP32-C3، یک سنسور نور، یک IMU نه محوره است و پتانسیل بسیار بالایی است.

برد CodeCell، یک مغز جمع و جور اما قدرتمند برای ربات‌های کوچک. این برد مجهز به ESP32 و دارای طیف وسیعی از سنسورها، نه تنها برای وظایف جدی، بلکه برای پروژه های سرگرمی نیز مناسب است.

میکروبات‌ یکEspressif ESP32-C3 Mini سیستم روی تراشه (SoC) را برای تأمین انرژی CodeCell انتخاب کردند. این SoC دارای یک هسته RISC-V منفرد با حافظه‌های داخلی و یک رادیو است که از Wi-Fi 2.4 گیگاهرتز، بلوتوث و بلوتوث کم مصرف (LE) پشتیبانی می‌کند. کاربران این برد را از طریق USB برنامه‌ریزی می‌کنند.

برد مدار چاپی (PCB) بسیار بهینه‌شده 18 در 18 میلی‌متری شامل چندین مؤلفه دیگر نیز می‌شود.

میکروبات‌ ها یک کنترل‌کننده شارژ LiPo، یک تنظیم‌کننده 3.3 ولت، یک LED RGB قابل آدرس‌دهی (مانند NeoPixel)، یک سنسور نور مادون قرمز و یک واحد اندازه‌گیری اینرسی (IMU) نه محوره اختیاری را در خود گنجانده‌اند.

برد CodeCell با استفاده از کنترل‌کننده LiPo داخلی، می‌تواند موتورهای کوچک DC، عملگرها و بارهای مناسب برای یک ربات کوچک را هدایت کند.بوژا قابلیت آن را با کنترل و هدایت LEDها از پروژه Mini-Sphere نشان داد.

سنسور نور مادون قرمز Vishay VCNL4040 به CodeCell چندین قابلیتی می‌دهد؛که می‌تواند حرکات ژست عمقی و نزدیکی یک شی تا فاصله 20 سانتی‌متری را تشخیص دهد. یک ربات کوچک می‌تواند از این ویژگی‌ها برای تشخیص اشیاء و جلوگیری از برخورد استفاده کند.

برد CodeCell می‌تواند با یک سنسور حرکت CEVA BNO085 9 محوره اختیاری عرضه شود. این واحد اندازه‌گیری داخلی (IMU) دارای شتاب‌سنج، ژیروسکوپ و مغناطیس‌سنج است - هر کدام با سه محور. این سنسور برای تشخیص چرخش زاویه‌ای و تشخیص ضربه مفید است. از جنبه مثبت، این یک IMU بسیار دقیق است؛ از جنبه منفی، این گران‌ترین مؤلفه در مغز ربات کوچک است. میکروبات‌ها CodeCell را با و بدون IMU ارائه می‌دهند.

هدف اصلی برای CodeCell، کوچک‌ترین کردن آن تا حد ممکن بوده است. این هدف منجر به چندین معامله شد. به عنوان مثال، مؤلفه‌هایی در هر دو طرف PCB وجود دارد. بنابراین، در حالی که پین‌های GPIO سوراخ‌دار و castellated انعطاف‌پذیری برای اتصال PCB سفارشی را فراهم می‌کنند، انجام این کار ممکن است نیاز به یک برش در PCB برای لحیم‌کاری سطحی داشته باشد.

یکی دیگر از معامله‌ها عدم وجود یک دکمه "بوت" است که یک ویژگی رایج در پروژه‌های ESP32 است. با این حال، دو پینی که برای فعال کردن بوت‌لودر مورد نیاز هستند، به راحتی در کنار یکدیگر قرار دارند و باعث می‌شود با یک سیم کوچک به راحتی کوتاه شوند.

در حالی که PCB CodeCell ابعاد 18 در 18 میلی‌متر دارد، این اندازه‌ها آنتن ESP32 را شامل نمی‌شوند. SoC یک بعد را به اندازه 5 میلی‌متر دیگر گسترش می‌دهد. یکی دیگر از معامله‌ها قرارگیری کانکتور USB-C است. مستقیماً زیر ESP32 قرار دارد. این تصمیم به این معنی است که هنگام اتصال یک کابل USB به CodeCell، ممکن است تداخل با آنتن ESP32 وجود داشته باشد. با این حال، تداخل حداقل است و در واقع فقط در طول توسعه یک مشکل است

فناوری جدید Page EEPROM STMicro ادعا می‌کند که بهترین مزایا را بین ماژول‌های EEPROM و فلش ارائه می‌دهد.

کمپانی STMicroelectronics از عرضه نوع جدیدی از دستگاه حافظه به نام Page EEPROM (حافظه فقط خواندنی قابل برنامه‌ریزی پاک‌شونده الکتریکی) خبر داده است که ادعا می‌کند کارایی توان یک EEPROM سنتی را با ظرفیت و سرعت یک ماژول حافظه فلش ارائه می‌دهد.

فیلیپ گانیوت، مدیر خط تولید EEPROM این شرکت، در مورد محصولات جدید شرکت، می‌گوید: «لبه هوشمند به سرعت تکامل یافته است و تقاضاها را برای تراکم حافظه ذخیره‌سازی تعبیه‌شده، عملکرد و مصرف انرژی تغییر داده است. Page EEPROM جدید ما حافظه فوق کم مصرفی است که برای تکمیل یک میکروکنترلر برای ماژول‌های از راه دور IoT (اینترنت اشیا) که با باتری کار می‌کنند، مناسب است.»

شرکت STMicro ادعا می‌کند که با ارائه یک جایگزین جدید با توان مصرفی کمتر برای هر دو EEPROM و فلش، بحث EEPROM در مقابل فلش را حل کرده است.

شرکت رایتک، ارائه دهنده‌ی راهکارهای اینترنت اشیا، سری ماژول‌های Wi-Fi 6 AN7002Q را معرفی کرد که با تراشه nRF7002 شرکت Nordic Semiconductor ادغام شده‌اند و برای کاربردهای صنعتی اینترنت اشیا، خانه هوشمند، مراقبت‌های بهداشتی، الکترونیک مصرفی و خودرو طراحی شده‌اند.

این ماژول‌ها می‌توانند با ماژول‌های بلوتوث LE MDBT53 رایتک، مبتنی بر SoC چند پروتکل nRF5340، جفت شوند تا از راه‌حل‌های Wi-Fi و بلوتوث LE پشتیبانی کنند.

سری AN7002Q یک ماژول Wi-Fi 6 کم مصرف است که از عمل دو بانده 2.4 گیگاهرتز و 5 گیگاهرتز با حداکثر نرخ داده PHY 86 مگابیت بر ثانیه (MCS7) پشتیبانی می‌کند.

این ماژول با استانداردهای IEEE 802.11ax، a/b/g/n/ac سازگار است و از طریق رابط‌های SPI یا QSPI به یک SoC یا MCU میزبان متصل می‌شود.

این ماژول همچنین از همزیستی با سیستم‌های بلوتوث LE، Thread و Zigbee پشتیبانی می‌کند که آن را برای کاربردهای اینترنت اشیا ایده‌آل می‌سازد.

کمپانی Arduino یک عضو جدید به خانواده ماژول‌های توسعه خود به نام Nicla Sense Env اضافه کرده است. با این حال، این بار یک برد توسعه میکروکنترلر مستقل نیست، بلکه یک افزونه حسگر محیطی برای بردهای Arduino Portenta یا MKR است.

تیم Arduino در مورد آخرین طراحی سخت‌افزاری خود می‌نویسد: "Nicla Sense Env جدیدترین عضو اکوسیستم ما است و نوآوران را با ابزارهایی برای باز کردن امکانات جدید توانمند می‌سازد.

این ماژول کوچک اما قدرتمند برای ارتقای پروژه‌های حسگر محیطی شما به سطوح جدید طراحی شده است. چه یک متخصص باتجربه باشید یا تازه سفر خود را با Arduino آغاز کرده باشید، Nicla Sense Env در اینجا است تا به شما کمک کند جهان اطراف خود را با دقت و سهولت حس کنید."

همانطور که از نام آن انتظار دارید، Nicla Sense Env بر روی پلتفرم Nicla ساخته شده است - خانواده‌ای که Arduino سه سال پیش با Nicla Sense ME اصلی، که به همراه Bosch توسعه یافته بود، راه‌اندازی کرد.

این سنسور کوچولو و قدرتمند، مثل یک جاسوس مخفی، میدان مغناطیسی ایجاد شده توسط جریان رو اندازه‌گیری می‌کنه. بدون اینکه نیازی به قطع سیم باشه! انگار یه چشم تیزبین داره که جریان رو توی دل مدار می‌بینه.

وقتی جریان از یک مسیر باریک (مثل یک ترک روی برد مدار چاپی) عبور می‌کنه، یک میدان مغناطیسی ضعیف ایجاد میشه. این سنسور این میدان مغناطیسی رو حس می‌کنه و اون رو به یک سیگنال الکتریکی تبدیل می‌کنه. هرچه جریان بیشتر باشه، این سیگنال قوی‌تر خواهد بود.

نیازی به قطع سیم نیست.
* دقت بالا: اندازه‌گیری‌های بسیار دقیق و قابل اعتمادی ارائه می‌دهه.

این کیت برای افرادی که به دنبال آزمایش شبکه مشی Meshtastic در یک بسته جمع‌و‌جور و کم‌هزینه هستند، طراحی شده است و
"با اندازه‌ای به کوچکی شست شما و قیمت تنها 9.90 دلار، این کوچک‌ترین کیت توسعه برای نمونه‌سازی اولین پروژه‌های Meshtastic و LoRa/LoRaWAN شما است."

شرکت Seeed تاکنون سومین کیت توسعه Meshtastic خود را معرفی کرده است و به لطف استفاده از XIAO ESP32S3، این کوچک‌ترین کیت تا به امروز است.

همانطور که انتظار می‌رود، قلب این کیت XIAO ESP32S3 است - یکی از بردهای توسعه XIAO در اندازه شست، مبتنی بر Espressif ESP32-S3. Seeed به این برد، یک بک‌پک Wio-SX1262 اضافه کرده است که بدون افزایش اندازه برد، روی میکروکنترلر قرار می‌گیرد و یک گیرنده LoRa Semtech SX1262 را علاوه بر رادیوهای Wi-Fi و Bluetooth Low Energy (BLE) ESP32-S3 ارائه می‌دهد.

این کیت بر پایه ماژول NVIDIA Jetson Orin NX 8GB/16GB ساخته شده است که به ترتیب تا 70 TOPS و 100 TOPS توان پردازش هوش مصنوعی را ارائه می‌دهد.

این کیت شامل برد پایه JETSON-ORIN-IO-BASE است که رابط‌های ضروری مانند سوکت M.2، خروجی ویدیویی DisplayPort (DP) و پورت‌های USB را فراهم می‌کند. این امر به کاربران امکان می‌دهد تا چندین سنسور و دستگاه جانبی را برای انجام وظایف پر‌کارایی هوش مصنوعی متصل کنند.

این کیت دارای یک حافظه SSD NVMe 128 گیگابایتی برای ذخیره‌سازی پر سرعت است و کارت شبکه بی‌سیم AW-CB375NF که از Wi-Fi 5 دو بانده و بلوتوث 5.0 پشتیبانی می‌کند، از پیش نصب شده است.

ماژول Jetson Orin NX در محدوده توان قابل تنظیم 10 وات تا 25 وات کار می‌کند و تا 5 برابر عملکرد ماژول Jetson Xavier NX را ارائه می‌دهد.

هات پلیت، یک ابزار جادویی است که به شما کمک می‌کند تا به راحتی و با دقت به این کار دست پیدا کنید. با استفاده از هات پلیت، شما می‌توانید به جای استفاده از سیم لحیم، با استفاده از پوشش پدها با خمیر لحیم ،کل برد را به طور یکنواخت گرم کرده و سپس با دقت قطعات را لحیم کنید.

با تنظیم دمای هات پلیت، می‌توانید مطمئن شوید که قطعات شما بیش از حد گرم نمی‌شوند و آسیب نمی‌بینند.

گرم شدن یکنواخت برد باعث می‌شود که لحیم به طور یکنواخت ذوب شود و اتصالات قوی‌تری ایجاد شود.

با استفاده از هات پلیت، خطر آسیب دیدن قطعات حساس بسیار کمتر می‌شود.

با گرم کردن کل برد، می‌توانید زمان لحیم کاری را کاهش دهید.

با استفاده از هات پلیت، می‌توانید برد مدار چاپی (PCB) را به طور یکنواخت گرم کرده و دمای آن را به نقطه ذوب لحیم برسانید. این روش نسبت به استفاده مستقیم از آهن لحیم، کنترل بیشتری بر فرآیند لحیم کاری داده و از آسیب دیدن قطعات جلوگیری می‌کند.

برد مدار چاپی را تمیز کرده و قطعات را در جای خود قرار دهید.از پنس برای نگه داشتن قطعه استفاده کرده و اطمینان حاصل کنید که به طور کامل به پد لحیم کاری متصل شده است.

دمای هات پلیت را بر اساس نوع قطعات و لحیم تنظیم کنید. دمای مناسب هات پلیت به نوع لحیم و قطعاتی که استفاده می‌کنید بستگی دارد. معمولاً دمای بین 180 تا 250 درجه سانتی‌گراد مناسب است.

برد را روی هات پلیت قرار داده و اجازه دهید به طور یکنواخت گرم شود.

مقدار کمی خمیر لحیم را روی پدهای لحیم کاری قرار دهید.

با استفاده از خمیر لحیم، پین ها را به محل پدها متصل کنید.خمیر لحیم به عنوان یک چسب عمل کرده و قطعات را در جای خود نگه می‌دارد.

اضافی لحیم را با استفاده از جذب کننده لحیم بردارید.

* ایمنی: همیشه از دستکش و عینک ایمنی استفاده کنید.
* تمرین: لحیم کاری یک مهارت است که با تمرین بهبود می‌یابد.
* تجهیزات مناسب: از تجهیزات با کیفیت استفاده کنید.

ما را به دوستان علاقه مند خود به الکترونیک معرفی کنید 🌸

اگر همه ورودی‌ها یک باشند، خروجی هم یک می‌شود.

اگر حداقل یکی از ورودی‌ها یک باشد، خروجی هم یک می‌شود.

خروجی، عکس ورودی است.

نحوه عملکرد این گیت عکس عمل AND است.

نحوه عملکرد این گیت عکس عمل OR است.

اگر ورودی‌ها متفاوت باشند، خروجی یک می‌شود.

نحوه عملکرد این گیت عکس عمل XOR است.

دروازه‌های منطقی در ساخت انواع مدارهای دیجیتال از ساده تا پیچیده استفاده می‌شوند. مثلاً در پردازنده‌ها، حافظه‌ها و مدارهای مختلف الکترونیکی.