Село Анастасьевка стало финальной точкой маршрута экспедиции Владимира Арсеньева 1927 года от Советской Гавани до Хабаровска. В ней принимали участие: его помощник Андрей Кардаков (зоолог и фотограф), студент-геоботаник Николай Кабанов (в будущем доктор наук, автор одной из первых биографий Арсеньева), вынужденный вернуться на половине маршрута, и четверо туземцев-проводников: удэгеец Сунцай Геонка и орочи Александр Намука, Фёдор Мулинка и Прокопий Хутунка.

После трёх месяцев пути по глухой и безлюдной тайге, где даже местные туземцы были нечастыми гостями, 27 сентября 1927 года Арсеньев и его спутники подошли, наконец, к сопкам, отделяющим озеро Петропавловское от бассейна реки Немпту. Вдоль этой возвышенности проходила телеграфная просека и по ней тропа к селению Анастасьевка. Здесь, около трёх часов пополудни, путешественникам встретился первый русский человек. Им оказался Владимир Двиганцев, производитель работ Дальневосточного районного переселенческого управления, направлявшийся по своим делам в село Елабуга. Он издали заметил каких-то подозрительных людей, пробиравшихся по лесу с котомками за плечами, и решил, что имеет дело с контрабандистами. Скоро всё разъяснилось, все крепко пожали друг другу руки.

На следующий день, 28 сентября, отряд Арсеньева вышел на дорогу, ведущую к Анастасьевке, целый день они шли по дороге и часто отдыхали. После четырёхмесячного пути по мягкой лесной почве, покрытой травою, путешественники вышли на жёсткую дорогу. Орочи, да сам В. К. Арсеньев с А. И. Кардаковым, отбили ноги. Люди так устали, так утомились, так страдали ногами, что не могли дойти четырёх вёрст до деревни Анастасьевки и рано встали биваком (сделали привал). В сумерки к ним на бивак приехал В. И. Двиганцев. Он настоял на том, чтобы Арсеньев поехал с ним верхом до деревни. Арсеньев записал в своём дневнике: «Было совсем темно, когда мы въехали в Анастасьевку. После длинного четырёхмесячного пути, после перехода в 1 240 вёрст, мы наконец дошли до русского селения. Наконец-то я в доме, сижу за столом при свече и пью чай из стакана. Все трудности и тягости походной жизни, все невзгоды и лишения, болота и сопки – остались сзади. Слава Богу, путь кончен!». Это была последняя запись в путевом дневнике последней экспедиции В. К. Арсеньева.

Спутники В.К. Арсеньева дошли до деревни на следующий день, 30 сентября все вместе прошли селение Князе-Волконское и 1 октября добрались до Хабаровска.