Мы уже рассказывали как наши товарищи из 2 Штурмовой роты 69 ОБрП отдали нам в мастерскую на изучение приемник GNSS Novatel OEM719.
Модуль позволяет позиционировать дрон с точностью до 40 см. Это возможно благодаря поддержке всех спутниковых навигационных группировок, включая GPS, ГЛОНАСС, Galileo, BeiDou, QZSS и IRNSS.
Приемник OEM719 принимает GNSS-сигналы через активную антенну. В нашем случае нам удалось раздобыть трехдиапазонную антенну Swegeo hs10 и получить координаты с модуля на компьютер.
Слепили удобную модель для нашего нового экспериментального дрона на базе рамы ТУРА 13. Будем пробовать подключать.
Подробности позже.
Модуль позволяет позиционировать дрон с точностью до 40 см. Это возможно благодаря поддержке всех спутниковых навигационных группировок, включая GPS, ГЛОНАСС, Galileo, BeiDou, QZSS и IRNSS.
Приемник OEM719 принимает GNSS-сигналы через активную антенну. В нашем случае нам удалось раздобыть трехдиапазонную антенну Swegeo hs10 и получить координаты с модуля на компьютер.
Слепили удобную модель для нашего нового экспериментального дрона на базе рамы ТУРА 13. Будем пробовать подключать.
Подробности позже.
Друзья, очень ищем раму от Вампира, лучи и моторы.
Если у вас лежит без дела и вы хотите инвестировать в знания и информацию, вы бы могли оказать очень значительную помощь! Пересыл на нас.
Напишите пожалуйста нам в бот - @FPV_ALIEN_BOT или в сообщения группы.
Если у вас лежит без дела и вы хотите инвестировать в знания и информацию, вы бы могли оказать очень значительную помощь! Пересыл на нас.
Напишите пожалуйста нам в бот - @FPV_ALIEN_BOT или в сообщения группы.
Знание текущих значений RSSI и LQI помогает пилоту заранее определить, когда связь начинает ухудшаться. А при запуске дрона можно диагностировать неисправности, связанные с системой приема/передачи радиосигнала.
Высокое значение LQ (близкое к 100%) , высокое значение RSSI (близкое к -5 дБм) - это очень хороший показатель - связь отличная.
Низкое значение LQ (ниже 20%) , высокое значение RSSI (близкое к -5 дБм) - это значит что то глушит наши пакеты - возможно работает РЭБ.
Высокое значение LQ (близкое к 100%) , низкое значение RSSI (ниже -70 дБм) - если дрон находится очень далеко это значит что скоро связь может отвалиться и пора бы подумать о возвращении обратно или найти цель. А если такие показатели возникают при запуске птички то нужно проверить исправность антенны.
Низкое значение LQ (ниже 20%) , низкое значение RSSI (ниже -70 дБм) - требуется возврат домой, птичка далеко и возможно пропадание сигнала RXLOST.
Высокое значение LQ (близкое к 100%) , высокое значение RSSI (близкое к -5 дБм) - это очень хороший показатель - связь отличная.
Низкое значение LQ (ниже 20%) , высокое значение RSSI (близкое к -5 дБм) - это значит что то глушит наши пакеты - возможно работает РЭБ.
Высокое значение LQ (близкое к 100%) , низкое значение RSSI (ниже -70 дБм) - если дрон находится очень далеко это значит что скоро связь может отвалиться и пора бы подумать о возвращении обратно или найти цель. А если такие показатели возникают при запуске птички то нужно проверить исправность антенны.
Низкое значение LQ (ниже 20%) , низкое значение RSSI (ниже -70 дБм) - требуется возврат домой, птичка далеко и возможно пропадание сигнала RXLOST.
Последнее время частый запрос на ретранслятор именно видео.
Подкорректировали модель и сделали вставные уши.
Уши можно вставить так же и в модель с управлением - они универсальные.
Как это работает - на передатчик управления ставят усилитель и хватает мощности чтобы работать с земли, а ретрик уже висит на мавике.
Чуть позже доделаем уши с отклоеннием вниз.
Еще в планах испытать Зеркальце от AnalogovNet совместно с видеоретранслятором. Дроном отработали, а дальше переключаемся на Зеркальце и сканируем точки взлета оппонента.
По всем дополнительным вопросам пишите пожалуйста в сообщения сообщества.
Подкорректировали модель и сделали вставные уши.
Уши можно вставить так же и в модель с управлением - они универсальные.
Как это работает - на передатчик управления ставят усилитель и хватает мощности чтобы работать с земли, а ретрик уже висит на мавике.
Чуть позже доделаем уши с отклоеннием вниз.
Еще в планах испытать Зеркальце от AnalogovNet совместно с видеоретранслятором. Дроном отработали, а дальше переключаемся на Зеркальце и сканируем точки взлета оппонента.
По всем дополнительным вопросам пишите пожалуйста в сообщения сообщества.
Продолжая тему одноплатных микрокомпьютеров Raspberry, коли уж речь зашла...
Наши товарищи из КАЛЬМИУСА посадили дрон-ретранслятор.
К слову это уже третий на одном из направлений за неделю. Гексакоптер на борту имеет ретранслятор управления 2,3/? ГГц и видеосигнала 5.8/1.3 ГГц. Сама птичка через сумматор имеет несколько приемников управления, в данном случае два, но попадались варианты и с тремя на 431 STM. И одноплатник Raspberry Pi Zero.
Можем предположить какую функцию он тут выполняет?
Возможно удержание позиции - тогда такая птичка запросто может заменить самую высокую мачту.
Наши товарищи из КАЛЬМИУСА посадили дрон-ретранслятор.
К слову это уже третий на одном из направлений за неделю. Гексакоптер на борту имеет ретранслятор управления 2,3/? ГГц и видеосигнала 5.8/1.3 ГГц. Сама птичка через сумматор имеет несколько приемников управления, в данном случае два, но попадались варианты и с тремя на 431 STM. И одноплатник Raspberry Pi Zero.
Можем предположить какую функцию он тут выполняет?
Возможно удержание позиции - тогда такая птичка запросто может заменить самую высокую мачту.