Юрий Ярушников, режиссёр:
«На то, чтобы разобраться и научить робота дирижировать ушло более 5 месяцев. Это был наш первый эксперимент с робототехникой. Вероятно, дальнейшее развитие пойдёт быстрее. Хотя уже из опыта можно сказать, что любая новая задача преподносит сюрпризы.

Я называл робота Гарик, в программе он фигурировал под псевдонимом Новус. Для его обучения мы использовали захват движений нескольких дирижёров. Далее эти движения адаптировались под робота, так как длина конечностей, суставы, система баланса — всё это сильно отличается от человеческих.

Робот может анализировать звуки и окружающую среду. Думаем, в дальнейшем добавим ему модуль настроения, чтобы его дирижёрская работа была не совсем предсказуемой.

Так же мы настроили речевой модуль, чтобы музыканты могли общаться с дирижёром при необходимости. Но в процессе концертного номера дирижёру кричать на музыкантов не пришлось…»😊

Будем обучать Гарика дальше. Сделаем из него ... нормального парня. Он может многое.