香港舊式公路里程碑的出現，與20世紀初的交通發展息息相關。當時香港經濟和人口迅速增長，市區與新界等地之間的交通需求也隨之增加。為了滿足需求，政府開始有系統地建設公路網絡，連接主要城鎮與鄉村地區。