Рентгеновский контроль не сдаётся. Ультразвук всё же победит.
Привет из Нововоронежа.

#истории

Думаю НК в водородном мире будет процветать. Контроль нержавейки, инконеля. Возможно какие то композитные материалы.

Экспорт водорода к 2050 году может приносить России до $100 млрд. ежегодно. Такой прогноз сделали в Минэнерго в проекте Концепции развития водородной энергетики до 2024 года.
Для сравнения экспорт нефти в 2019 году принес $121 млрд., а в кризисный 2020 год - $72,3 млрд. Экспорт газа в 2019 году принес $41,6 млрд., а в 2020 - $25,2 млрд.
По планам Минэнерго, Россия должна занять до 16% мирового рынка водорода.

Водород и станет «новой нефтью» для России, когда исчерпается нефть «традиционная» (падение добычи и мирового спроса). Так что ждать уменьшения экспортной выручки, как и смены сырьевой модели экономики России, не стоит.
Теперь дело – за немецкими технологиями и участием немецких (и других европейских) компаний, которые построят нам с ноля новую водородную отрасль.
А для этого нужен мир с Европой, в первую очередь с Германией.

Обзор еще одной книжки, отложенной в прочтении на 10 лет. Уже классик бихевиоризма и дрессуры с помощью кликера Карен Прайор и ее книга "Не рычите на собаку".

Прочесть ее меня сподобило приобретение, собственно собаки.

Карен Прайор — сторонник теории подкрепления, говоря о которой цитирует Шопенгауэра: «любую оригинальную идею сначала высмеивают, потом жестоко критикуют и, наконец, воспринимают как должное»

В книге подробно изложена концепция видов подкрепления - положительное, отрицательное и описаны методики их применения для дрессировки зверей, родственников, коллег и, самое главное, самого себя.

Не могу сказать что какие-то методы уже попробовал и обрел успех, но интересных мыслей и примеров изложена масса.

Одна из интересных идей - игра в тренера:
Вы просите "ученика" выйти из комнаты. Оставшиеся выбирают "тренера" и поведение, которое должно быть сформировано. Задание может быть, к примеру, таким: написать чье-нибудь имя на доске, подпрыгнуть или забраться на стул. Ученика приглашают обратно в комнату. Ему предлагают активно двигаться. Тренер с помощью свистка подкрепляет движения, которые ближе всего к желательному поведению. Я обычно устанавливаю такое правило: после каждого подкрепления ученик должен возвращаться к дверям и начинать все сначала.

Судя по всему достаточно мозгорасширяющее занятие, как для тренера так и для ученика. Хорошая игра и для детей, как я думаю тоже


Сам обзор :: https://ndtpm.wordpress.com/2021/04/18/dont-shoot-the-dog/

Маленькое видео из Теории Большого Взрыва, где Шелдон применяет положительное подкрепление для воспитания Пенни :: https://www.youtube.com/watch?v=eGlXDkJDb9M

#книга #pm

Для применения в дискуссиях с вовлечением понятия о корреляции и причинно-следственных связей событий, временных рядов.

Вот хорошая подборка убедительно показывающая, например, связь между объемом импорта нефти из Норвегии в США с числом водителей, погибших при столкновении с поездом.

https://www.rationalnumbers.ru/all/bezumnye-korrelyacii/

#переговоры

Изобретение изменившее мир прошлого тысячелетия - печатный пресс Гутенберга. Похоже что изобретение нового тысячелетие это бесконечная прокрутка контента.

#мысль

Дефектоскопические детективы - из серии "Неожиданный ультразвук"

https://ndtpm.wordpress.com/2018/12/25/detective/

#ndt #истории

Обзор-отзыв на книжку Талеба.

Если вкратце, то:

В конце так и хочется сказать ему: «Ну все хорошо, ты талантушко, ты трудолюбивый и умный. Книжка у тебя веселая, чувствуем что и сами мы тоже трудолюбивые и умные. Мы все поняли, ты хорошо разжевал нам про риски, я никогда не буду просить советов у макроэкономистов, есть в мишленовских ресторанах и иметь дело с мудаками»

А самого Талеба я бы с удовольствием пригласил к нам на дачу - есть шашлык и гулять по полю с таксой, рассуждая о "жирных хвостах"

https://ndtpm.wordpress.com/2021/06/21/skin_in_the_game/

#книга

Почему важно учитывать температуру при настройке толщиномера

При измерении толщины сосудов с номинальной толщиной стенки 30 мм были получены результаты систематически отличающиеся в меньшую сторону на 1.5 мм.

Измерения проводились с применением фазированных решеток и плоско-параллельной задержки из оргстекла.

Результаты отличались и от измеренных традиционным толщиномером, который показывал толщину порядка 30 мм. В попытке объяснить разницу в показаниях пытались сравнить способ настройки измерения сигнала в стробе, разницей в свойствах металла образца и измеряемого сосуда.

Но решение пришло лишь когда обратили внимание, что ультразвук вводился через задержку из оргстекла толщиной 35 мм, настройка делалась в помещении, а контроль проводился при минусовых температурах.

Если посмотреть на график температурной зависимости скорости звука в оргстекле, то видно, что при изменении температуры от +20 до -5 градусов скорость звука в оргстекле увеличивается с 2,7 до 2,75 мм/мкс, то есть примерно на 2%. Казалось бы, что и погрешность измерения толщины тоже составит 2%, то есть относительно незначительные 0.6 мм.


Однако расчет показывает следующее:

При толщине задержки 35 мм разница во времени пробега в задержке составляет всего 35/2,7 — 35/2,75 = 0,23 мкс.

Учитывая, что при скорости звука продольной волны в стали 5,9 мм/мкс, время пробега в пластине толщиной 30 мм в составит 30/5.9 = 5,08 мкс, а при измерении толщины с неправильной настройкой скорости звука в призме прибор даст ошибку порядка 0.23 * 5.9 = 1,4 мм.

К счастью, данная ошибка была вовремя обнаружена и еще раз подтверждено требование ряда стандартов о том, что настройка по стандартному образцу и контроль должны проводиться при температурах, отличающихся не более чем на 10-15 градусов.

(график зависимости скорости звука в оргстекле от температуры можно найти тут: https://ndtpm.files.wordpress.com/2018/12/Screen-Shot-2018-12-20-at-22.27.08.png)

#ndt #истории

Вышла моя вторая статья на Habr.

Я решил сделать обзор современных роботизированных систем неразрушающего контроля, разработанных в России.


Роботы в неразрушаюшем контроле заменяют человека:

(1) там, куда человек не влезет по причинам размеров (например технологический канал реактора РБМК-1000 диаметром 82 мм или трубопровод Ду400 компрессорной станции)

(2) там, куда человек не полезет из-за опасных условий (корпус реактора АЭС, обшивка судна, стоящего в мокром доке)

(3) где требуется документирование результатов контроля с привязкой координат датчиков при движении или нужна принципиально высокая скорость контроля, в том числе однотипных изделий

https://habr.com/ru/post/566000/

#ndt #роботы #технологии

О планировании задач на проекте с помощью квадрата Кантора

«На этом туннеле превосходно сказалась склонность русского человека тратить последние средства на всякого рода выкрутасы, когда не удовлетворены самые насущные потребности»
Чехов. Остров Сахалин.

Знакомая ситуация?

В проекте 100500 фич, и почему-то до конца доделать все не получается. И как обидно, когда сделаны все бантики, упаковка и переходники, а сама телега не везет. Надо, надо учиться расставлять приоритеты.

Мы помним о квадрате Эйзенхауэра для эффективной организации личного времени, для быстрого принятия решений о приоритете поступающих заданий.

А вот для классификации задач в проекте можно использовать квадрат Кантора .

Как обычно в матрице 2х2 мы имеем четыре типа задач, классифицированных по шкалам «приоритет» и «риск».
Итак, ориентиров у нас два — приоритет (есть задачи без которых вообще никак, а есть сбоку бантик, который еще неизвестно — нужен или нет) и риск (чем выше риск тем более возможна ошибка оценки трудоёмкости задачи).

Выполнять их рекомендуется в порядке, указанном на рисунке:

1. Сначала сильно нужные и высокорисковые задачи (например, соединение робота с оборудованием стороннего производителя, закупка долгоиграющих компонентов типа экзотических разъемов и контроллеров, согласование ТЗ) 
2. Потом все нужные но более простые задачи (например, программирование для перемещения по заранее заданным программам, закупка более ширпотребовских комплектующих, обеспечение тестирования)
3. Не такие нужные, но рутинные задачи задачи типа написания мануалов, дополнительного тестирования на экзотическое поведение
4. А до этих задач, как справедливо отмечено дело просто не доходит....

Я думаю, интуитивно почти все понимают такой подход, но не все ему следуют.

Вот поэтому практически ни в одном своем проекте я не тратил много времени на подготовку подробных руководств по эксплуатации. Ну кто же их читает?

А насколько полезно поймать себя и свою команду на том, что мы закопались в малорискованных, но никому не нужных задачах, вместо того чтобы валить настоящего мамонта.

Конечно, чтобы успешно применять такой подход, необходимо:

1. Научиться разбивать весь проект на отдельные задачи
2. Научиться оценивать приоритет
3. Научиться оценивать риски

При разработке IT-проектов рекомендуется иметь дело не с задачами-активностями, а с фичами, «фича — это функциональность, видимая пользователю, которая может быть протестирована» .
Более усложненный вариант, предусматривающий оценку отношения value/cost, где cost определяется с учётом риска — и сортировку по этому отношению.
А для оценки рисков есть различные методики, например, мозговой штурм, метод PERT.

В проектах, вовлекающих изготовление и приобретение железа, согласование документов, разработку ПО, подготовку отчетов и документации чаще всего разбиение на отдельные задачи возможно, но далеко не всегда порядок разработки произволен. Например, нельзя запустить изготовление испытательного образца до того как согласованы требования к нему. Тут еще на этапе заключения договора нужно аккуратно разбивать работу на этапы, желательно основываясь на опыте выполнения аналогичных проектов. Потому что опыт показывает - чем больше договорных этапов тем больше дедлайнов, а значит, тем больше шанс выполнить проект в целом вовремя.

Вперед, докопаем наш тоннель до конца!

#pm

Байесовский анализ и выявление дефектов

Зададимся вопросом — если по результатам контроля объекта дефектов не обнаружено, какова вероятность того, что дефект всё-таки есть?

Надёжность системы контроля оценивается в кривых POD (вероятность обнаружения в зависимости от высоты) и ROC (кривые достоверности).
Так или иначе, есть некие данные, позволяющие оценить вероятность выявления дефекта, полученные или расчетом или при экспериментах.

Допустим, что вероятность правильного выявления дефекта TP (True positive) P(TP) = 0.95, значит вероятность пропуска дефекта FN (False negative) P(FN) = 0.05.
Далее допустим, что вероятность FP (False positive) ложного выявления дефекта в его отсутствие P(FP) = 0.05, тогда вероятность TN (True negative) корректного подтверждения отсутствия дефекта P(TN) = 0.95.

Значит ли это что вероятность наличия дефекта в объекте при заключении об отсутствии будет равна 0.05 (FN)?

Байесовский анализ позволяет вычислить эту вероятность принимая во внимание условные вероятности. Я не мог цельно понять эту тему в институте и до сих пор с трудом укладываю в голове. Поэтому решил сделать этот пример.

- Назовём H1 гипотезу о том, что дефект в объекте есть и установим априорную вероятность, основанную на многолетнем наблюдении за этим и аналогичными объектами P(H1) = 0.1.
- Тогда гипотеза H2 об отсутствии дефекта будет иметь априорную вероятность P(H2) = 0.9.

Теперь мы имеем дело с фактом, событием E — получено заключение об отсутствии дефектов. Узнаем условные вероятности этого события.
- Условная вероятность того, что E произойдет в случае если гипотеза о наличии дефекта H1 верна P(E|H1) = P(FN) = 0.05
- Условная вероятность того, что E произойдет в случае если гипотеза об отсутствии дефекта H2 верна P(E|H2) = P(TN) = 0.95

Полная формула Байеса для апостериорной вероятности наличия дефекта в объекте, если выдано заключение о его отсутствии:

P(H1|E) = P(E|H1) * P(H1) / (P(E|H1) * P(H1) + P(E|H2) * P(H2)) =
=0.05*0.1 / (0.05*0.1+0.95*0.9) = 0.006

Что дает нам результат в примерно в 10 раз меньший чем интуитивные 0.05.

Я думаю желающие легко смогут применить эту формулу к анализам ПЦР и наличию Ковид-19.

#ndt #rbi

Интересную идею для разработки персонального vision использовал директор компании, в которой работала моя жена. Компания собиралась расти, набрали достаточно много молодых сотрудников, направлений работы много и нет четкой структуры.

И когда настала пора делать визитки, было сказано — придумывайте себе должность, которая будет на визитке.

Так Саша стала "Директором по развитию бизнеса".

Мне кажется, это мудрая мысль и я рекомендую ее пробовать при формировании новой проектной команды или стартапа. Путём такого простого решения можно определить — а кем на самом деле видит себя сотрудник.
И хорошо когда формальная должность и призвание совпадают. А если нет, то стоит задуматься.

У меня вот есть два сорта визиток, на одной написано что я "Заместитель коммерческого директора", а на другой "Главный конструктор, Заместитель технического директора". В зависимости от обстоятельств достаю нужную.


#pm #lifehack

Из дефектоскопических историй. Про вагон-дефектоскоп

Записано в пересказе.

В 1970-х сдавали государственной комиссии один из первых вагонов-дефектоскопов. Ну и как это обычно бывает, все сделали, но не все работало (см. историю про квадрат Кантора).
Так, в данном случае, не работал краскоотметчик, который должен был срабатывать по показаниям АСД (автоматический сигнализатор дефекта).

Вопрос решался просто — в одном из туалетов прятался человек с банкой краски, к нему в туалет была проведена лампочка, выключатель от которой был рядом с рабочим местом дефектоскописта. При срабатывании сигнализации о дефекте лампочка должна была включиться, человек плюхнуть краски. Профит…

Все шло хорошо, комиссия благотворно вкушала коньяк в купе вагона дефектоскопа. Ну и принимала оборудование, конечно.

Тут одному генералу захотелось посетить ватерклозет. Как известно, в вагонах их два, и он сунулся в тот, что был занят.
Настойчивость это важное свойство для военных (напомним что МПС это, в сущности, военизированная организация). Генерал настоял на том чтобы туалет открыли.
Мда.. нехорошо получилось. Пришлось вагон-дефектоскоп дорабатывать.

А нынче десятки подобных вагонов дефектоскопов бороздят рельсовые пути ОАО "РЖД" и в год контролируется в общей сложности (добавляя автомотрисы и дефектоскопы на тележках, толкаемые вручную) около 5 млн. км. рельсов в год.

Лет десять назад я посещал ежегодное собрание главных инженеров железных дорог и наблюдал за тем, какой "распеканций" устраивали за сход поездов с рельсов по причине дефектов (два схода за год). Запомнилось еще тогда, что в РЖД просто армия дефектоскопистов — десятки тысяч. В отличие от железных дорог США, где работает на порядок или даже на два меньше народу. Как раз за счет более активного применения вагонов дефектоскопов.
Но, справедливости ради, было сказано, что и сходов поездов по причине дефектов в штатах больше.

#ndt #истории

https://www.tg-me.com/theworldisnoteasy/1328

К вопросу о попытке применить ИИ в неразрушающем контроле.

Несмотря на безусловную важность и хайповость темы - ИИ в диагностике COVID-19 не показал значимых результатов.

Главная проблема в корректной разметке исходного датасета. Кажется странным что в упоминаемых публикациях все таки не удалялись отметки о лечебном учреждении со снимка, конечно надо готовить исходные данные более аккуратно.

Не говоря уже о юридической стороне вопроса - кто несёт ответственность за решение о годности объекта к применению на основании решения алгоритма, иногда возникает желание все таки влезть в этот black box и узнать - ну почему же машина приняла именно такое решение.

Мне пока неизвестно о реально применяемом и эффективном анализе данных неразрушающего контроля на основании машинного обучения.

#ml #ndt #ndt4_0

#книга #бизнес #история

Пётр Авен. Время Березовского

Книжка странная. Глобальный, титанический и нужный, пожалуй что труд. Для тех несчастных историков, которые когда-нибудь захотят прошерстить источники по теме 1980-х и 1990-х.

Кино можно снять просто шикарное на этой фактуре. От советского учёного-байдарочника к олигарху, назначающему президента и к проигравшему суд и уничтоженному старику. Человека покупающего всего и вся, играющего с телевидением, но получившего холодного чекистского тычка в бок и растоптанного тем же телевидением.

В целом это апология разрушителей СССР, все молодцы – и Ельцин и Чубайс и Березовский, да и сам автор тоже интеллигент и зайчик.Потому что все были молоды и у всех кипело, а кругом было столько свободы что хоть ж%#$й ешь. Да, это написано от лица тех, у кого что-то получилось (как сказано в одном из отзывов по 20 лярдов где-то).

Книга построена в форме интервью и создается все-таки некая многогранность. И в книге есть место противоречиям, о да!

Характерная цитата : «я, как человек антикоммунистический и антисоветский, в Березовском вполне искренне видел борца за капитализм. С кем он боролся, это уже отдельный разговор, потому что он как раз не боролся с коммунистами, что меня смущало».

Было интересно увидеть это срез тех кому в 90-е было 30-40-50 лет. В некоторых описаниях способа бизнес- и научно-организационного мышления я нахожу перекличку с образом директора нашей фирмы, который тоже из ученых перешел в бизнесмены в 1990 году, перетащив к себе талантливую молодежь из академического института. Тогда это было нормой. Только у Березовского зашло несколько дальше. Кстати, занимался Березовский в бытность ученым многокритериальной оптимизацией. Всюду она эта оптимизация.


Конечно складывается очень и очень противоречивый образ. Из того что мне показалось интересным:

- отмечается склонность решать задачи не самым оптимальным (!) способом, но очень настойчиво
- «почему Березовский стал успешным: он был человеком сети, а не человеком иерархии»
- «гений взаимомомощи»
- «Никогда он себе не позволял раскиснуть или испортить кому-то настроение»
- «Березовский был классическим носителем того, что по международной классификации болезней МКБ-9 называлось маниакально-депрессивным психозом, а по МКБ-10, самой современной системе, – биполярным расстройством личности»
- «Боря как политическая фигура представляет собой отрицательную величину, очень большую по модулю»
- «Березовскому можно было сказать все что угодно про него самого, и он никогда не обижался. За редчайшим исключением»

Забавная мысль назвать БАБ добрым, но плохим человеком. Тут есть что-то трудноуловимое, связанное с одной стороны с эмпатией, а с другой с предпосылками к деятельности, и, как кажется, объяснимое на примерах очередной матрицы 2х2:

- Добрый и хороший — Гэндальф и мой учитель физики
- Добрый, но плохой — Березовский, Брежнев, многие другие бизнесмены
- Злой, но хороший — Высоцкий, Грю (из фильма «Гадкий я»), я
- Злой и плохой — все остальные ))

Ключевой момент книги – диалог между Авеном и Чубайсом о том, что нужно русскому народу – родина или свобода. Вот тут проходит линия, проведенная еще, наверное во времена Дмитрия Донского или Александра Невского и на эту линию нанизаны тысячи споров, статей, памфлетов, доносов, постов.

В общем я несколько пожалел, что потратил время на такой огромный кирпич, мало что вынеся, кроме ощущения ошеломляющих противоречий. Но было интересно узнать как был устроен такой крупный деятель, руководитель, бизнесмен.

Визуализация дефектограммы с почти бесконечным количеством дефектов. Если уж я тестирую программное обеспечение, то на предельных режимах.

#визуализация #ndt

По материалам "Синдром Самозванца"

Конечно выборка не суперпредставительная, но вроде бы вполне искренняя. Убрал представителей не из России и тех, кто не указал город

Ждем данные по другим отраслям

#визуализация #карьера