Telegram Web Link
Робот «МаШа» — предшественник робособак

Привет, друзья! Бриллианты отечественной научной мысли показали в Архиве РАН на выставке новых поступлений.

В частности, среди новых фондов представили фотографии «Маши» — первого в мире шагающего робота .

С таких устройств началась история современных робособак, робомулов и прочей зооморфной робототехники. Название робота — это аббревиатура, в которой зашифровано словосочетание «Машина шагающая».

По крайней мере, большую часть снимков на выставке опубликовали впервые.

«Машу» создали в конце 70-х годов. Разработкой занимались ученые из Института проблем передачи информации Академии Наук СССР и Института механики МГУ.

Вдохновителем и руководителем работ был Виктор Гурфинкель — физиолог, специалист в области биофизики и робототехники, академик РАН. В его фонде и были переданы уникальные фото.

Как сообщают источники, прототипом для «Маши» послужил рыжий таракан. Ученые изучили его с помощью замедленной киносъемки и выяснили, как он передвигается.

Оказалось, шестилапое насекомое перемещается очень экономично, перенося свой центр тяжести по переменке на опорные треугольники — тройки лап, из которых две с одной стороны, одна — с другой.

Каждая конечность робота имела три степени свободы и приводилась в движение с помощью трех двигателей с редукторами. На ногах были установлены позиционные датчики, которые измеряли углы поворота звеньев ноги друг относительно друга.

«МаШа» содержала много передовых решений, которые опередили свое время. Так руководили движениями робота дистанционно с помощью ЭВМ, передавая команды.

Далее система управления приводами была построена по иерархическому принципу. Команды верхнего уровня (от ЭВМ) задавали направление. Затем робот самостоятельно определял способ, как их преодолеть неровности и преграды. Другими словами, уже тогда робот тогда он обладал зачатками искусственного интеллекта.

Об окружающем мире «Маша» получала информацию через электронный глаз, установленный на вытянутой «шее». (Здравствуй, машинное зрение!)

Ученые получили на разработку авторское свидетельство (№644479) и предполагали, что робот будет полезен при исследовании поверхности других планет и морского дна.

После появления «Маши» в СССР свою версию шестиногого робота предложили и американцы, а затем и другие страны.

Всего на выставке представили 22 новых личных фонда ученых. На этом канале рассказ об этих и других архивных собраниях будет постоянной рубрикой.

Выставка в Архиве РАН проработает до середины августа. Однако, чтобы посетить ее, нужно предварительно договориться с сотрудниками культурного учреждения.

На левом фото — коллектив разработчиков: Евгений Девянин (2-й слева), Дмитрий Охоцимский (3-й слева), Анатолий Ленский (4-й слева), Виктор Гурфинкель (крайний справа) у робота-шагохода.
Один из самых опытных специалистов отрасли, начальник отдела баллистики РКК «Энергия» Рафаил Муртазин поделился своим мнением по поводу того, на чем и как России следует осваивать дальний космос. И показал вопиющую некомпетентность.

С такими экспертами нам никакие конкуренты не нужны...сами всё заведут в блуд и тупик...

Краткие тезисы из интервью:

-- Ядерный буксир «Зевс» может развить гиперболическую скорость относительно Солнца и обеспечить доставку экипажа к Марсу за один-два месяца, но, пока этот вариант нам не подходит. Почему же он не подходит? Давайте посмотрим на характеристики этого буксира. Благо на сайте Госзакупок есть ТЗ на ОКР "Нуклон". Мощность 400 кВт. При массе одного только буксира до 35 т. А для полёта на Марс нужен ещё хотя бы жилой модуль, взлётно-посадочный корабль, корабль возвращения, баки для топлива. Это ещё тонн на 100 потянет. Без топлива на межпланетный перелёт. Элементарный расчёт по формуле Циолковского, мощности и секундному расходу показывает, что буксир Зевс будет много лет только разгонять эту связку, чтобы вылететь из грависферы Земли. И он выработает весь свой ресурс до того, как это сделает. Буксир Зевс - это экспериментальное изделие для отработки технологий. Изделие, безусловно, нужное. Но никак не предназначенное для полёта человека на Марс. Похоже, что в Энергии начальник отдела баллистики настолько заврался, что даже забыл формулу Циолковского.

-- Чтобы лететь на Луну, не обязательно создавать сверхтяжелую ракету, можно обойтись «Ангарой А5». Да, наверное, можно. Но никак не одной Ангарой. Опять формула Циолковского подводит. Или нет, подводит обычное враньё. В статье показан некий новый многоразовый корабль (давайте дадим Энергии денег ещё на один лунный корабль, она же так хорошо делает ПТК последние 20 лет и у государства на корабли денег валом... - утрирую). И один разгонный блок типа ДМ. Эта связка должна летать на окололунную станцию. То есть, разгоняться от Земли, делать коррекции, тормозиться у Луны. Пусть и с помощью "гениального изобретения Муртазина" (которое на самом деле частный случай "обходных траекторий", подробно описанных в работах Бельбруно и Ивашкина и реализованных на практике японцами ещё в 1991 году. Но зачем о них упоминать, вдруг возникнут сомнения в гениальности). А потом ещё обратно лететь, да. И на всё это нужно топливо. В Энергии было несколько проработок облёта Луны с помощью корабля "Союз" и разгонного блока ДМ. Так вот, топлива там едва хватало на облёт. Без торможения, стыковки, возвращения. И конечно, без посадки на Луну. А тут один корабль и один ДМ. Корабль, конечно, можно дозаправить. Амилом и гептилом. Для этого понадобятся "Прогрессы". Очень много "Прогрессов". Один Прогресс специальной модификации может привести до 2,5 т топлива. А тут нужны десятки тонн. Может быть, даже сотня для полноценной миссии на Луну с посадкой, работой экипажа 14 суток и возвращением. Полёт на Луну без сверхтяжа - дело, конечно, богоугодное. Понятно, что сверхтяжа у нас ещё очень долго не будет. Но тут нужен полноценный проект транспортной системы. С учётом всех пусков и дозаправок. Создания всех необходимых изделий, (включая окололунную станцию, если действительно окажется, что она нужна). Стоимости всего этого. А в Энергии вместо этого заняты пустыми картинками и пиаром некомпетентных руководителей. Окончательно закапывая саму идею пилотируемых полётов на Луну. И забивая один из последних гвоздей в крышку гроба отечественной пилотируемой космонавтики.

-- Полет на Луну предлагается осуществлять, используя будущую станцию РОС и лунную орбитальную — ЛОС:
Так мы реализуем принцип гарантированной безопасности для людей, долгосрочно работающей станции, многоразовости корабля, который будет курсировать между РОС и ЛОС. Ещё один новый многоразовый корабль и две станции вместо одной.Карл! Конечно же, это объективная необходимость, а не очередная попытка распила бюджета. Кто мы такие, чтобы сомневаться в компетенции и порядочности таких авторитетов?

Подпишись
☝️ Мнение автора канала может не совпадать, а может и совпадать с мнением цитируемых сообщений.
Закрытый космос pinned «☝️ Мнение автора канала может не совпадать, а может и совпадать с мнением цитируемых сообщений.»
🔴Космические войска провели пуск ракеты-носителя «Союз-2.1б» с космодрома Плесецк, сообщает Минобороны России
 
23 мая с космодрома Плесецк (Архангельская область) в интересах Минобороны России выполнен пуск ракеты-носителя «Союз 2.1 б» производства самарского РКЦ «Прогресс» (входит в Роскосмос) с космическим аппаратом на борту.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🚀 Старт ракеты-носителя и выведение космического аппарата на расчетную орбиту прошли в штатном режиме.

🎯 После старта ракета-носитель среднего класса «Союз-2.1б» взят на сопровождение средствами наземного автоматизированного комплекса управления Главного испытательного космического центра имени Германа Титова.

⏱️ В расчетное время космический аппарат выведен на целевую орбиту и принят на управление наземными средствами космических войск ВКС.

📡 С космическим аппаратом установлена и поддерживается устойчивая телеметрическая связь, его бортовые системы функционируют в штатном режиме.

🔹 Минобороны России
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔴 Генеральным директором РКК «Энергия» назначен Игорь Мальцев

С 2022 года Игорь Евгеньевич возглавлял Научно-производственный центр автоматики и приборостроения имени Пилюгина.

За время работы в НПЦАП под его руководством поставлены на производство и сданы заказчику новые образцы техники, налажена работа по наращиванию собственных производственных мощностей и локализации на предприятии производства новых изделий.

До назначения главой НПЦАП Игорь Мальцев работал на Заводе экспериментального машиностроения РКК «Энергия» заместителем генерального директора по качеству, генеральным директором, управляющим директором.

Под его руководством на заводе были успешно проведены мероприятия по повышению качества выпускаемой техники, внедрены современные методы контроля и управления, проведена сертификация системы менеджмента качества.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🧑‍🚀👨‍🚀Командование Военно-воздушных сил и войск противовоздушной обороны посетили Герой Беларуси и первая белорусская женщина-космонавт Марина Василевская и Герой Российской Федерации летчик-космонавт Олег Новицкий.

🌳Космонавты вместе с командующим ВВС и войсками ПВО генерал-майором Андреем Лукьяновичем посадили деревья на аллее командующих и почетных гостей.

🤝В конференц-зале штаба командования ВВС и войск ПВО прошла встреча с личным составом 50-й смешанной авиационной базы и командования ВВС и войск ПВО.

🚀Космонавтам задавали вопросы об отборе, космических традициях, подготовке к полету, самом путешествии на орбиту и участии в съемках фильма «Вызов».

📸Встречу завершила автограф-сессия.

Фото: Анастасия Гакотина, «Ваяр»

👉 Проголосовать за канал
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
☝️ ситуация с нацпроектом по космосу начинается проясняться

#юмор
Сегодня состоялась встреча заместителя генерального директора Роскосмоса Сергея Демина с командиром бригады имени Святого Благоверного князя Александра Невского Алексеем Верещагиным.

Командиру был вручён вымпел бригады, побывавший на Международной космической станции.

Роскосмос оказывает поддержку подразделению с момента формирования — на встрече обсуждались перспективы дальнейшего сотрудничества.

Также Алексей Верещагин отметил вклад сотрудников Роскосмоса, которые добровольно вступили в ряды бригады и с честью выполняют свой долг.
2025/06/28 07:02:29
Back to Top
HTML Embed Code: