Китайская Xpeng приступила к сертификации уникального автомобиля-авианосца

Свое видение летающего автомобиля в 2025 году собирается представить «дочка» китайской компании Xpeng — AeroHT. Концепция получила название Land Aircraft Carrier (LAC). По замыслу разработчиков, это модульный летающий автомобиль, состоящий из двух частей — шестиколесного фургона-внедорожника, внутри которого помещается летающий модуль X3-F, двухместный самолет типа eVTOL.

Мебель-трансформер Olissys™. Для малогабаритных квартир!
Внедорожник с увеличенным пробегом оснащен электроприводом 6WD, он может перевозить пассажиров и грузы. Дополнительная длина «подкреплена» двойной задней осью, поскольку за вторым рядом сидений (салон рассчитан на пять пассажиров) находится отсек, где помещается двухместный летающий модуль.

eVTOL X3-F — полностью электрическое воздушное судно с вертикальным взлетом/посадкой, предназначенное для полетов на небольшой высоте. Перед взлетом его необходимо привести в рабочее положение. Панорамная кабина имеет угол обзора 170 градусов, что очень важно как для проведения поисково-спасательных операций, так и просто воздушных прогулок.

X3-F оснащен шестью электрическими несущими винтами. Он может летать в режиме ручного и автоматизированного пилотирования. В настоящее время машина проходит сертификацию в Управлении гражданской авиации Центрального и Южного Китая. В AeroHT планируют начать поставки машины в конце будущего года.

https://youtu.be/rxEUGNeV3fw

27 и 28 апреля приглашаем специалистов робототехники и reinforcement learning на ROS Meetup в Москве 📅

Это возможность для робототехников всех уровней: от новичков до экспертов, — посвятить выходные практическому обучению и нетворкингу. Вы получите советы и рекомендации экспертов, сможете поделиться идеями с другими разработчиками. Доклады охватывают весь спектр тем: от ROS до reinforcement learning и антропоморфных роботов.

Инженеры и руководители компаний поделятся реальным опытом использования ROS в исследовательских и коммерческих проектах.

В этот раз мы решили разбавить технические доклады большим количеством тематических дискуссий и нетворкинга.

На какие темы будем общаться:

✔️ Антропоморфные роботы
✔️ Reinforcement learning
✔️ LLM — large language mode, Deep learning
✔️ Беспилотные автомобили и мобильные роботы
✔️ Манипуляторы и алгоритмы в манипуляции, в том числе MOVEit
✔️ ROS-пакеты и другие темы в робототехнике

Локация: г. Москва, Кутузовский проспект 32к1, офис Сбера.

Регистрируйтесь по ссылке 👈

Электрический вездеход Exoquad позволит инвалидам путешествовать самостоятельно

Норвежский стартап Exotek представил новый электрический квадроцикл Exoquad. Он ориентирован на людей с ограниченными физическими возможностями, которые хотят исследовать самые труднопроходимые места. Аппарат предлагается в нескольких версиях, среди которых есть и вариант, не имеющий двигателя вообще.

В основе Exoquad лежит прочная алюминиевая рама с перекладиной в задней части. В заднеприводной версии используются два электродвигателя по 3,5 кВт каждый. В полноприводной версии еще два мотора по 600 Вт устанавливаются на передние колеса. Система питается от АКБ напряжением 48 В емкостью 2,1 кВт⋅час. Кроме того, байк оснащен внедорожными шинами, дисковыми гидравлическими тормозами и амортизаторами в передней и задней части.

Штатная батарея обеспечивает автономность от 4 до 6 часов при смешанном режиме езды. Электроцикл может развивать скорость до 6 км/ч на полном приводе, или 15 км/ч в режиме 2WD. Что касается стоимости, то 2WD Exoquad и 4WD Exoquad оценены, соответственно, в 14 109 и 17 365 долларов, соответственно. А безмоторная версия стоит 7 814 долларов.

https://youtu.be/GMSOfvbwnvE

За 10 лет работы программы Bug Bounty VK выплатила около 240 млн рублей исследователям безопасности.

Как сообщили в компании, за время работы программы были обработаны более 18 тыс. отчетов багхантеров.

Начиная с апреля 2024 года VK также предоставляет исследователям безопасности возможность пожертвовать начисленное вознаграждение на благотворительность с помощью сервиса VK Добро, выбрав любой фонд на сайте.

Весло с моторчиком REM позволит разогнаться на скейте до 40 км/ч

Стартап Limitless Propulsions из Барселоны разработал занятное устройство REM, которое позволяет ездить на скейте, не двигая ногами или иными частями тела.

Конструктивно REM является аккуратной и эргономичной палкой, на которой закрепили аккумулятор и электрический мотор. Последний приводит в движение широкое колесо-валик, за счет вращения которого и осуществляется движение. Нужно встать на скейт, упереть REM в землю и начать поездку.

Двигатель имеет мощность 3 кВт и способен разогнать наездника до скорости в 40 км/ч, что явно небезопасно в городских условиях. Тем более, что никакой тормозной системы гаджет не предусматривает в принципе — это забота самих гонщиков. На одной зарядке можно проехать до 20 км. Весит REM около 5 кг, его можно сложить и носить с собой в сумке.

Стоимость весла с моторчиком на этапе сбора инвестиций в стартап составляет $857, позже оно будет продаваться по $1200 за штуку.

https://youtu.be/I1YM_AwcVlo

Считаешь себя экспертом в IT? Участвуй в «Цифровом марафоне» от Сбера и «Школы 21» и будь на код впереди! Миллион рублей уже ждёт тебя.

В этом масштабном конкурсе ты будешь соревноваться со специалистами по всей России. Тройка лучших поделит в финале в Москве призовой фонд в 1,8 миллионов рублей.

Но сначала нужно пройти онлайн-игру, тестирование и цифровой диктант. Начнёшь с «разминки» и покажешь свои аналитические и мягкие навыки. Далее — ответь на вопросы теста согласно своему уровню подготовки. Прослушай на диктанте техническое задание и напиши код решения.

Поспеши: 20 апреля — твой последний шанс нажать на кнопку «Хочу участвовать». Переходи на сайт и регистрируйся прямо сейчас!

Boston Dynamics показала совершенно нового электрического андроида Atlas

Технологическая компания Boston Dynamics вышла на новый уровень развития с выходом электрической версии своего знаменитого робота-андроида Atlas. Сейчас планируется использовать новинку на производственных линиях автомобильного гиганта Hyundai. Электрический Atlas стал более совершенной заменой предыдущей гидравлической модели.

В нем использованы инновационные электродвигатели, которые компактнее и легче, чем гидравлические компоненты. Кроме того, электропривод исключает возникновение протечек, что нередко случается с гидравликой. Разработчики заявляют, что новая модель сильнее и быстрее, чем предыдущая, и уже обладает большим числом навыков и умений. Также инженеры Boston Dynamics уверяют, что этот андроид будет способен двигаться без ограничений, свойственных людям.

В компании планируют создать набор сменных захватов с тем, чтобы можно было адаптировать робота под самые разные задачи. Договоренность с Hyundai предполагает тестирование электрического Atlas в течение нескольких лет. Информации о том, когда модель станет доступна на открытом рынке, пока нет.

https://youtu.be/29ECwExc-_M

Российская «Катюша» начала выпускать МФУ и принтеры на собственных платах

«Катюша» начала выпуск МФУ и принтеров на своих платахИзображение: «Катюша»
Известный российский производитель печатной техники с не менее известным названием «Катюша» официально объявил о запуске серийного производства своих МФУ и принтеров, основанных на отечественных системных платах.

При этом «Катюша», по факту, стала первой российской компанией, наладившей выпуск офисной техники на самостоятельно разработанных печатных платах, выпущенных в России на собственных мощностях и включенных в Реестр Минпромторга. Заключение об этом производитель получил еще 8 апреля.

Вопросами гарантийного и сервисного обслуживания техники «Катюша» на всей территории страны занимаются собственные филиалы, а также авторизованные сервисные центры в количестве 390 единиц.

«Катюша» начала выпуск МФУ и принтеров на своих платахИзображение: «Катюша»
Стоит отметить, что офисная техника бренда «Катюша» активно поставляется в Казахстан и Белоруссию, причем российская компания стала первым в мире производителем подобной техники, выпустившим МФУ с полностью казахским интерфейсом.

В МФТИ запускают производство тягового 3D-протеза руки

Команда студентов с кафедры технологического предпринимательства МФТИ завершила разработку механического тягового 3D-протеза руки и готовит его к массовому производству. При этом на создание протезов без 3D-печати уходит около месяца, а на производство протеза от МФТИ с применением аддитивных технологий уходит менее 7 дней.

В настоящее время себестоимость тяговых типов протезов предплечья достигает 150 000 рублей, но за счет использования 3D-печати в МФТИ смогли снизить ее до 90 000 рублей с полным сохранением функционала, а после запуска массового производства она опустится еще на 40 000 рублей.

Как рассказал руководитель проекта Кирилл Лахминов, разработанный студентами МФТИ протез позволяет не только удерживать тяжелые предметы или заниматься переноской вещей, но и брать «в руку» различные мелочи — спички, пуговицы, винты, небольшие болты и т.д.

Мало того, в отличие от протезов бионического типа, имеющих в своем составе электронику, их тяговым аналогам не требуется батарея. То есть он легче и намного комфортнее, а принцип его работы заключается в натяжении тросов, которое происходит, когда сгибается уцелевший сустав.

Ученые установили, почему люди моргают намного чаще необходимого

Моргание — очень важная функция глаз, которая обеспечивает за счет движения век распределение влаги (слезной жидкости), а, по сути, смазки по наружной поверхности глаз и удаления с нее посторонних объектов.

Исследуя этот процесс, ученые Университета Рочестера (США) пришли к выводу, что люди моргают гораздо чаще, чем нужно, поскольку помимо вышеупомянутых функций моргание также активно участвует в обработке зрительной информации.

Установлено, что средняя частота морганий человека составляет 20 раз в минуту или около 20000 в день. Каждое движение век длиться от 0,1 до 0,4 секунды. В итоге, на это уходит 8 % процентов времени бодрствования. Чтобы приспособиться к этой постоянной «смене декораций» при обработке зрительной информации нашему мозгу приходиться работать усерднее.

Ученые зафиксировали, что с движением век изменяются световые паттерны, стимулирующие сетчатку. В результате в мозг посылаются зрительные сигналы, отличающиеся от тех, что формируются, если наши глаза на чем-то сосредоточены, не мигая. Иными словами, моргание помогает нам увидеть «общую картину» и обратить внимание на крупные, медленно меняющиеся паттерны.

Гибридная система Excope DT1 подарит вашему смартфону 200-кратный суперзум

На платформе Kickstarter запущена кампания по сбору средств на выпуск супертелеобъективной камеры Beaverlab Excope DT1 с искусственным интеллектом. Покупателям из коробки предлагается 200-кратный зум, а в качестве видоискателя будет использоваться смартфон. Кроме того, по заявлениям разработчиков, новинка является самой легкой в своем классе.

Камера построена на процессоре Novatek AI и 48-мегапиксельном 1/1,8-дюймовом CMOS-сенсоре. Заявлено наличие 64 Гб встроенной памяти и двухдиапазонного Wi-Fi, который обеспечивает передачу фото и видео со скоростью 150 мБит/сек. Для нивелирования дрожания камера оснащена встроенной системой стабилизации и гироскопом. Также предусмотрена собственная АКБ, которая позволяет камере работать без использования энергии батареи телефона.

Основные параметры съемки можно регулировать через приложение на смартфоне. Кроме того, есть функция снижения шума DSP, съемка видео в формате 4K HDR с частотой до 30 к/с, серийная фотосъемка и функция монохромного ночного видения. В комплект поставки входят 2 объектива, которые обеспечивают 3,6-кратное оптическое плюс 20-кратное цифровое и 36-кратное оптическое и 200-кратное цифровое увеличение.

Для удержания смартфона используется встроенный холдер, положение которого можно менять по желанию. Камера вместе с объективом весит всего 600 граммов, а смартфон, подключаемый к ней по беспроводной связи, можно использовать как экран панели управления. Также допускается возможность редактирования отснятого материала непосредственно на телефоне.

Различные по наполнению комплекты будут предлагаться по предварительному заказу за 199, 219 и 269 долларов. Если кампания окажется успешной, первые поставки стартуют уже в июле этого года.

Аккумулятор CATL способен проработать 5 лет без ухудшения качеств

Компания CATL, крупнейший производитель аккумуляторов, вывела на рынок новый продукт под назаванием TENER. Он описывается как первый в мире накопитель энергии с нулевой деградацией в течение первых пяти лет работы. Этим он разительно отличается от литий-ионных аккумуляторов, которые быстро теряют мощность и емкость по мере эксплуатации.

TENER состоит из массива долговечных литий-железо-фосфатных батарей, собранных внутри типового 20-футового транспортного контейнера. Мощность аккумулятора составляет 6,25 МВт⋅ч, плотность энергии 430 Вт⋅ч/л. Он на 30 % эффективнее предыдущей модели, может выдержать 15 тыс. циклов перезарядки и проработать до 20 лет.

К особенностям аккумулятора можно отнести использование «биомиметического» межфазного слоя твердого электролита и «технологии самособирающегося электролита». Это позволяет перемещать ионы лития без снижения мощности накопителя. Емкость также не меняется, плюс одновременно сохраняется контроль над тепловым режимом. В будущем управление состоянием аккумулятора будет поручено искусственному интеллекту.

GitVerse – теперь и для малого и среднего бизнеса

На онлайн-презентации «GitVerse: открой вселенную кода» СберТех рассказал про новые фичи платформы. Cреди них – CI/CD-инструменты, ускоряющие разработку, и новые функции GigaCode – персонального AI-ассистента разработчика (AI, artificial intelligence — искусственный интеллект).

Но это еще не все: теперь возможности GitVerse доступны не только индивидуальным разработчикам, но и малому и среднему бизнесу. Это очень удобно: можно организовывать совместную работу команды с GitVerse и управлять доступами к своим репозиториям.

Готовы попробовать? Присоединяйтесь.

Охранная камера PaintCam Eve расстреляет нарушителя шариками с краской — или слезоточивым газом

Стартап из Словении запустил сбор средств на реализацию проекта камеры безопасности PaintCam Eve. Ее отличие в том, что она может распознавать различные объекты в поле зрения и расстреливать нарушителей периметра красящими шариками для пейнтбола — или капсулами со слезоточивым газом. Разработчики заявляют о «сверхвысокой» точности попадания.

Как только в зоне наблюдения камеры появляется новый объект, активируется система распознавания. Если объект будет классифицирован как «чужой», сработает выдача предупреждения и призыв покинуть зону. Если требование проигнорируется, камера начнет активные действия – стрельбу шариками. Для тех, кто считает такой подход пустой забавой, предусмотрены версии, где вместо краски используется слезоточивый газ.

Пейнтбольный шарик, попав в нарушителя, заливает его краской. Это позволит полиции легко найти его и привлечь к ответственности. При этом камеру можно гибко настроить. Например, можно сделать так, чтобы при появлении незнакомца камера запрашивала владельца о дальнейших действиях. Все функции, традиционные для камер безопасности, работают, а ее настройка весьма проста.

https://youtu.be/0thc4ADhZgQ

Toyota построит дом на колесах для путешествий и жизни на Луне

Топ-менеджер НАСА Билл Нельсон и министр образования, культуры, спорта, науки и технологий Японии Масахито Морияма подписали знаковый договор. Согласно ему, Японское космическое агентство (JAXA) предоставит американцам полнофункциональное транспортное средство для освоения лунной поверхности. Оно будет использоваться в миссии «Артемида VII» в 2031 году. Взамен НАСА согласилось на участие японских астронавтов в совместном освоении спутника Земли.

Техническая реализация проекта поручена компании Toyota. Это будет транспортное средство нового типа, получившее за неимением лучшего названия имя «лунный дом на колесах». Ключевая идея в том, что астронавты смогут находиться внутри него без скафандров, и не только перемещаться по Луне, но полноценно жить и работать внутри на протяжении смен длительностью до 30 дней. Срок службы первого аппарата рассчитан на 10 лет, он предназначается для исследования южной части Луны.

Машина имеет габариты 6,0х5,2х3,8 м, по умолчанию экипаж составляет два человека, дальность хода заявлена в 10 тыс. км. Интересное решение – водород и кислород для топливного элемента будут извлекаться путем переработки сточных вод. Также на борту есть массивные солнечные панели в качестве дополнительного источника энергии. Конструкция машины полностью герметична, поэтому внутри можно проводить различные опыты, включая выращивание живых культур.

Японское космическое агентство и НАСА нацелены на совместное освоение Луны, так как данный проект слишком трудоемок и дорог, чтобы тянуть его в одиночку.

Двумерное золото: необычные свойства голдена затмят славу графена

Исследователи из Университета Линчепинга в Швеции создали новый материал, который они назвали «голденом» (goldene). Это двумерная форма золота, лист толщиной всего в один атом. Во многом он напоминает графен, но уже первые эксперименты подсказывают, что голден окажется куда интереснее его.

Переход к двумерной форме открывает новые свойства привычных материалов. В случае с золотом получается, что его атомы не используют все доступные им связи, а потому вещество чрезвычайно активно взаимодействует с окружающей средой. Это превращает голден в эффективный катализатор, полупроводник, очиститель и т.д. Также он прекрасно заменяет само золото в электронных компонентах, что банально позволит сократить объемы использования драгоценного металла.

О прочих свойствах голдена науке еще только предстоит узнать. Но сделать это будет непросто, потому что ученым для его создания пришлось «победить физику». Золото тем и ценно, что его атомы «липнут» друг к другу, двумерная форма золота в природе едва ли возможна. Пришлось разместить тонкие кремниевые пластины между титановыми и карбидными тиглями, нанести на них золотое покрытие, а потом нагревать, пока атомы золота не заменят атомы кремния в поверхностном слое.

Чтобы извлечь голден из этой конструкции, ученые применили «реактив Мураками». Это вещество, которое использовалось еще древними японскими кузнецами для вытравливания углерода из сплавов. Пришлось ждать порядка двух месяцев, прежде чем исследователи увидели блеск первого золота, а потом стабилизировали материал при помощи ПАВ. Теперь ученые намерены проверить, можно ли получить двумерные формы других металлов, и какими свойствами они будут обладать.

Редчайший случай в эволюции – две формы жизни слились в единое целое

Исследователи из Национальной лаборатории им. Лоуренса в Беркли собрали достаточное количество доказательств для подтверждения факта нового эндосимбиоза. Это уникальное явление, по мнению ученых, за всю историю Земли происходило всего дважды, и каждый раз это было революционным событием для всей биосферы. Теперь перед нами третий такой случай – открытие получило название «нитропласт» и оно может в корне изменить понимание того, что мы называем «растениями».

Суть эндосимбиоза в том, что некий микроб из симбионта превращается в обособленный внутренний орган более высокоразвитой формы жизни. И вместо сосуществования и обмена полезными веществами они становятся единым целым, которое затем воспроизводится как новый цельный организм. При этом у «гостя» сохраняются первичные свойства, из-за чего он остается органеллой, а не органом, что и позволяет ученым понять суть происходящего.

Известно, что 2,2 млрд. лет назад древняя архея поглотила бактерию, которая превратилась в митохондрию – своего рода «электростанцию» живой клетки. Это обеспечило энергией более сложные клеточные структуры и дало начало многоклеточным формам жизни. Затем, около 1,6 млрд лет назад, клетки сумели поглотить цианобактерии, которые превратились внутри них в хлоропласты. Эти органеллы могут извлекать энергию из солнечного света, что обеспечило взрывной рост их хозяев и появление такой формы жизни как растения.

Braarudosphaera bigelowiiЖивые клетки водорослей. Зеленые кружки — это хлоропласты
Примерно 100 млн. лет назад водоросль Braarudosphaera bigelowii поглотила цианобактерию UCYN-A. Они пока еще не превратились в нечто новое, но все признаки указывают на то, что процесс бурно развивается. Так, большинство жизненных процессов между водорослью и бактерий синхронизировались, они растут пропорционально. Бактерия перестала вырабатывать часть белков, она получает их от водоросли, при этом происходит деградация генома бактерии, которая все больше зависит от материнского организма. Из самостоятельного существа она превращается в органеллу.

Взамен UCYN-A дает Braarudosphaera bigelowii способность напрямую поглощать азот из атмосферы, отсюда и название «нитропласт». Азот считается ключевым «строительным материалом» для растений, поэтому его широко применяют в удобрениях. Получается, что водоросль обрела возможности для необычайно эффективных роста и развития, которые наверняка приведут к появлению нового живого существа.

Mercedes-Benz первым в мире начал продажи машин с автопилотом 3-го уровня

Автогигант Mercedes-Benz начал продажи седанов EQS и S-Class, оснащенных функцией Drive Pilot, на территории Соединенных Штатов. Немецкий бренд обошел Tesla, первым предложив потребителям самоуправляемые автомобили с автопилотом 3-го уровня, позволяющим во время движения не следить за дорогой. Старт продаж был запущен еще в декабре 2023 года, но купить их можно только в двух штатах – Неваде и Калифорнии.

Функция автономного вождения предоставляется в виде подписки Drive Pilot, ежегодная плата за которую составляет 2500 долларов. Она может быть активирована только на некоторых автодорогах или определенных их участках. Оговорено, что пользоваться ей можно только в ясную погоду и при скорости движения не более 64 км/ч. Категорически запрещено включать Drive Pilot в зонах, где ведется дорожное строительство. После активации функции водитель может убрать руки с рулевого колеса.

Но спать и отодвигать кресло нельзя, за этим непрерывно следит камера, встроенная в панель приборов. Это необходимо для того, чтобы водитель всегда смог перехватить управление в критический момент. Кроме того, активируются развлекательные и мультимедийные функции, чтобы водитель смог в полной мере насладиться поездкой. Также загораются бирюзовые огни в зеркалах, задних фонарях и фарах, чтобы участники движения понимали, что автомобиль движется автономно. Такая же индикация включается внутри салона.

https://youtu.be/Oo7uKsSPUs0

NASA дало зеленый свет проекту исследования Титана «Dragonfly»

После многих лет задержки из-за COVID-19 и проблем с бюджетом космический проект «Dragonfly» наконец-то официально одобрен НАСА. Миссия по отправке исследовательского аппарата к крупнейшему спутнику Сатурна — Титану стартует в 2028 году. Она станет идейной наследницей марсианского проекта «Ingenuity Mars», новой вехой в использовании винтокрылых машин для изучения других миров.

Титан крайне сложный для изучения объект, так как он имеет плотную атмосферу из азота и метана, причем последний под влиянием солнечной радиации образует множество органических соединений. Часть из них выпадает дождем, другая остается в виде облаков, а что-то образует осадочные породы. Предполагается, что поверхность Титана представляет собой аналог болота с лужами из «первичного супа», который однажды может дать начало новой жизни.

Для изучения такого мира специально создан аппарат в виде многовинтового беспилотника. Он не умеет полноценно летать, но может совершать затяжные «прыжки», огибая препятствия и перелетая лужи. «Dragonfly» будет перемещаться между интересующими ученых объектами на поверхности Титана и изучать их при помощи инструментов на борту. Аппарат имеет ядерную силовую установку, работающую по принципу РИТЭГа, чтобы обеспечить максимальную продолжительность работы.

Основная задача миссии «Dragonfly» заключается в изучении химического состава атмосферы и почвы Титана. Аппарат будет искать знакомые биосигнатуры и новые, еще неизвестные науке. Ученые скептически относятся к идее найти здесь живые организмы, но им интересна сама среда, те условия, в которых жизнь может зародиться на других планетах.

https://youtu.be/GlwzLPytW9A

Доисторический лосось обладал гигантскими размерами и внушительными клыками

В 1972 году в штате Орегон были обнаружены окаменелости доисторического лосося Oncorhychus rastrosus, обитавшего в северо-западной части Тихого океана примерно от 5 до 11 млн. лет назад. По сравнению со своими современными потомками (длина 76 см и вес 5,5 кг) это был настоящий монстр — он имел почти 3 метра в длину и вес 200 кг.

Однако больше всего ученых заинтересовали два острых клыка внушительных размеров, похожих на клыки бородавочника. В результате анализа на основе компьютерной томографии было установлено, что странные отростки древней рыбы выступали по обе стороны пасти, подобно бивням, и крепились непосредственно к черепу.

По мнению ученых, Oncorhychus rastrosus использовали их для защиты от врагов, а также (по мере взросления) для рытья гнезд в верховьях рек, куда они ежегодно заплывали на нерест. К такому выводу исследователи пришли, сравнивая окаменелости, найденные в море и в реках, при этом у «пресноводных» особей клыки были заметно крупнее.

Помимо необычных зубов на окаменелостях были обнаружены костные структуры, более известные как жаберные тычинки, имеющиеся у современной нерки, рыбы семейства лососевых. Она использует их для фильтрации планктона из воды, проходящей через жабры.